[实用新型]带自动调距叉的叉车AGV

权利要求书

1.一种带自动调距叉的叉车AGV，其特征在于，包括叉车、框架、第一货叉、第二货叉、伸缩杆及链条，所述框架固定在叉车上，所述第一货叉及第二货叉滑动安装在框架上，所述链条转动安装在框架上，且链条呈腰圆状分布，所述伸缩杆一端固定在框架上，伸缩杆另一端与链条固定在一起，所述第一货叉与第二货叉均与链条固定在一起；所述伸缩杆用于驱动链条转动，链条转动时第一货叉与第二货叉相互靠近或远离。

2.如权利要求1所述的带自动调距叉的叉车AGV，其特征在于，所述框架上设置有两条平行的滑轨，所述第一货叉及第二货叉均各自通过滑块滑动安装在滑轨上。

3.如权利要求1所述的带自动调距叉的叉车AGV，其特征在于，还包括链轮，所述链条通过链轮转动安装在框架上。

4.如权利要求1所述的带自动调距叉的叉车AGV，其特征在于，还包括漫反射光电检测器及拖链，所述第一货叉及第二货叉上均安装有漫反射光电检测器，所述漫反射光电检测器接有所述拖链。

5.如权利要求1所述的带自动调距叉的叉车AGV，其特征在于，还包括接近开关，所述接近开关设置在框架上，所述接近开关用于检测第一货叉或第二货叉在框架上的位置。

6.如权利要求1所述的带自动调距叉的叉车AGV，其特征在于，所述伸缩杆及链条与第一货叉或第二货叉固定在一起。

7.如权利要求1所述的带自动调距叉的叉车AGV，其特征在于，所述伸缩杆为液压伸缩杆。

8.如权利要求7所述的带自动调距叉的叉车AGV，其特征在于，还包括油泵及编码器，所述油泵与所述液压伸缩杆相接，所述编码器跟所述油泵电连接，且编码器通过支架固定在叉车上货框架上。