[实用新型]同步移栽装置有效
申请号: | 202021108359.8 | 申请日: | 2020-06-15 |
公开(公告)号: | CN212600146U | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 湛思;邱鹏;肖俊;翟松林;唐博识;关巍 | 申请(专利权)人: | 深圳市智立方自动化设备股份有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00;B23P19/027;B23P19/00 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人: | 胡吉科 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 同步 移栽 装置 | ||
本实用新型公开了一种同步移栽装置,所述同步移栽装置包括同步移栽机构、治具顶升定位机构和保压机构,所述同步移栽机构包括安装底板、第一侧板、第二侧板、第一移动板、第二移动板、直线导轨、治具限位板、丝杆模组、模组动力连接板、Z轴限位块;本实用新型通过丝杆模组驱动模组动力连接板带动第一移动板和第二移动板移动,从而带动所述治具移动,可实现快速启动和停止,运行速度快;负载安装于两侧直线导轨上,减少了摩擦,不仅可以搬运高负载产品而且运行平稳噪音小。
技术领域
本实用新型涉及电子产品组装测试及其同步等距移动场合物料传送技术领域,特别涉及一种同步移栽装置。
背景技术
目前,在电子产品组装测试行业及其他同步等距移动场合,通常采用的物料传送方式大多是传送带或者倍速链,使用传送带工作时,治具与传送带磨损严重,容易造成传送带断裂,并且传送带的负载不能太大,而倍速链的启动、停止时间太长,容易影响线体的节拍。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提出一种同步移栽装置,旨在实现快速启停,提升运行速度,提高搬运高负载产品时的平稳可靠性。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种同步移栽装置,所述同步移栽装置包括同步移栽机构、治具顶升定位机构和保压机构,所述同步移栽机构包括安装底板、第一侧板、第二侧板、第一移动板、第二移动板、直线导轨、治具限位板、丝杆模组、模组动力连接板、Z轴限位块;
所述第一侧板和第二侧板对称在所述安装底板两侧,所述第一移动板和第二移动板分别通过所述直线导轨安装在所述第一侧板和第二侧板上,所述治具限位板安装在所述第一移动板和第二移动板上,用于对治具进行限位,所述丝杆模组通过所述模组动力连接板带动所述第一移动板和第二移动板移动,所述第一移动板和第二移动板带动所述治具移动;
当所述治具移动到工位时,所述治具顶升定位机构把所述治具顶起,并对所述治具进行定位,当所述治具接触到所述Z轴限位块时,对所述治具进行Z轴方向定位,所述保压机构对所述治具里的物料进行保压,保压完成后,所述治具顶升定位机构下降,所述治具掉入所述治具限位板中。
本实用新型进一步的技术方案是,所述治具顶升定位机构包括安装于所述安装底板上的底座,安装于所述底座上的气缸安装立板,安装于所述气缸安装立板上的滑台气缸,与所述滑台气缸连接、位于所述滑台气缸上方的顶升板,和安装于所述顶升板上用于对所述治具进行定位的定位销钉。
本实用新型进一步的技术方案是,所述治具顶升定位机构还包括与所述滑台气缸连接的调速阀。
本实用新型进一步的技术方案是,所述治具顶升定位机构还包括安装于所述底座上,用于加固所述气缸安装立板的加强板。
本实用新型进一步的技术方案是,所述保压机构包括安装于所述安装底板上的安装基板、安装于所述安装基板上的保压气缸、与所述保压气缸连接用于对所述治具里的物料进行保压的优力胶压块。
本实用新型进一步的技术方案是,所述保压机构还包括与所述保压气缸连接的调压阀。
本实用新型进一步的技术方案是,所述保压机构还包括连接所述保压气缸和优力胶压块的气缸连接板,所述气缸连接板上安装有导向柱、直线轴承。
本实用新型进一步的技术方案是,所述保压机构还包括安装于所述安装底板上的若干立柱,所述安装基板安装于所述若干立柱上。
本实用新型进一步的技术方案是,所述第一侧板上安装有接近传感器。
本实用新型进一步的技术方案是,所述同步移栽机构还包括用于连接所述第一侧板和第二侧板的侧板连接板;所述第一侧板和第二侧板的顶部安装有防护板,所述第一侧板和第二侧板的的两侧均开设有窗口。
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