[实用新型]同步移栽装置

权利要求书

1.一种同步移栽装置，其特征在于，所述同步移栽装置包括同步移栽机构、治具顶升定位机构和保压机构，所述同步移栽机构包括安装底板、第一侧板、第二侧板、第一移动板、第二移动板、直线导轨、治具限位板、丝杆模组、模组动力连接板、Z轴限位块；

所述第一侧板和第二侧板对称在所述安装底板两侧，所述第一移动板和第二移动板分别通过所述直线导轨安装在所述第一侧板和第二侧板上，所述治具限位板安装在所述第一移动板和第二移动板上，用于对治具进行限位，所述丝杆模组通过所述模组动力连接板带动所述第一移动板和第二移动板移动，所述第一移动板和第二移动板带动所述治具移动；

当所述治具移动到工位时，所述治具顶升定位机构把所述治具顶起，并对所述治具进行定位，当所述治具接触到所述Z轴限位块时，对所述治具进行Z轴方向定位，所述保压机构对所述治具里的物料进行保压，保压完成后，所述治具顶升定位机构下降，所述治具掉入所述治具限位板中。

2.根据权利要求1所述的同步移栽装置，其特征在于，所述治具顶升定位机构包括安装于所述安装底板上的底座，安装于所述底座上的气缸安装立板，安装于所述气缸安装立板上的滑台气缸，与所述滑台气缸连接、位于所述滑台气缸上方的顶升板，和安装于所述顶升板上用于对所述治具进行定位的定位销钉。

3.根据权利要求2所述的同步移栽装置，其特征在于，所述治具顶升定位机构还包括与所述滑台气缸连接的调速阀。

4.根据权利要求2所述的同步移栽装置，其特征在于，所述治具顶升定位机构还包括安装于所述底座上，用于加固所述气缸安装立板的加强板。

5.根据权利要求1所述的同步移栽装置，其特征在于，所述保压机构包括安装于所述安装底板上的安装基板、安装于所述安装基板上的保压气缸、与所述保压气缸连接用于对所述治具里的物料进行保压的优力胶压块。

6.根据权利要求5所述的同步移栽装置，其特征在于，所述保压机构还包括与所述保压气缸连接的调压阀。

7.根据权利要求5所述的同步移栽装置，其特征在于，所述保压机构还包括连接所述保压气缸和优力胶压块的气缸连接板，所述气缸连接板上安装有导向柱、直线轴承。

8.根据权利要求5所述的同步移栽装置，其特征在于，所述保压机构还包括安装于所述安装底板上的若干立柱，所述安装基板安装于所述若干立柱上。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的同步移栽装置，其特征在于，所述第一侧板上安装有接近传感器。

10.根据权利要求1-8任意一项所述的同步移栽装置，其特征在于，所述同步移栽机构还包括用于连接所述第一侧板和第二侧板的侧板连接板；所述第一侧板和第二侧板的顶部安装有防护板，所述第一侧板和第二侧板的两侧均开设有窗口。