[实用新型]一种碰撞检测装置和机器人

权利要求书

1.一种碰撞检测装置，其特征在于，包括：

固定支架；

碰撞条，通过导向机构设置在所述固定支架的至少部分外周，且所述碰撞条和所述固定支架之间具有活动间隙；

复位弹簧，设置在所述固定支架和所述碰撞条之间；

所述碰撞条受碰撞后朝向所述固定支架产生位移，所述复位弹簧用于当碰撞消失后抵推所述碰撞条移动至碰撞前的位置；

所述碰撞检测装置还包括N个微动开关，所述碰撞条沿其长度方向设有2N-1个依次相邻设置碰撞区；且两个相邻的碰撞区中，仅在其中一个碰撞区的后侧设置一个所述微动开关；

所述微动开关用于当对应的所述碰撞区以及对应的所述碰撞区相邻的碰撞区受碰撞后产生电信号；

其中，N大于等于2。

2.根据权利要求1所述的碰撞检测装置，其特征在于，N等于2；

所述碰撞检测装置包括第一微动开关和第二微动开关；

所述碰撞条沿其长度方向依次设有第一碰撞区、第二碰撞区和第三碰撞区；

所述第一微动开关设置在所述第一碰撞区的后侧，且所述第一微动开关用于当所述第一碰撞区或所述第二碰撞区受碰撞后产生第一电信号；

所述第二微动开关设置在所述第三碰撞区的后侧，且所述第二微动开关用于当所述第三碰撞区或所述第二碰撞区受碰撞后产生第二电信号。

3.根据权利要求2所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述第二碰撞区位于所述碰撞条的中部，所述第一碰撞区位于所述碰撞条的一端，所述第三碰撞区位于所述碰撞条的另一端。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述碰撞条构造为弧形结构。

5.根据权利要求4所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述导向机构包括定位柱和导向板；

所述定位柱设置在所述固定支架上，且所述定位柱垂直于所述碰撞条的弧形平面设置；

所述导向板的截面为V形结构，其中，所述导向板的截面与所述碰撞条的弧形平面相互平行，且所述导向板的尖端指向所述碰撞条的中心；

所述定位柱设置在所述导向板的V形空间内，当所述碰撞条未受到撞击时，所述定位柱与所述导向板的夹角相抵触。

6.根据权利要求5所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述导向板设置有多个。

7.根据权利要求5所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述导向板的两端均与所述碰撞条连接。

8.根据权利要求5所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述导向板和所述碰撞条构造为一体结构。

9.根据权利要求1所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述复位弹簧包括扭簧、弹片中的任意一种。

10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的碰撞检测装置。