[实用新型]用于与集群机器人交互的指挥棒

说明书

本申请涉及一种用于与集群机器人交互的指挥棒，包括手柄、连接杆和杆头；手柄和杆头设置在连接杆的两端；杆头呈壳体状，杆头的内部设置有主电路板和副电路板；主电路板的背面与副电路板的背面相对设置；主电路板的正面和副电路板的正面均安装有朝向杆头的内壁的光电二极管；手柄上设置有操作按钮，操作按钮与主电路板上的光电二极管处于同一水平面内。其通过在指挥棒中设置操作按钮，在指挥棒的杆头位置处设置两块电路板，且两块电路板上均安装光电二极管，设置在主电路板上的光电二极管与操作按钮处于同一水平面上，从而在触发操作按钮使指挥棒工作时，保证了主电路板上的光电二极管能够正面朝上，使得光电二极管能够顺利接收到投影仪的光线。

技术领域

本公开涉及多机器人协作技术领域，尤其涉及一种用于与集群机器人交互的指挥棒。

背景技术

随着计算机和机械自动化技术的发展，机器人在机械自动化产业应用越来越广泛。其中，多机器人协作通过设置机器人集群，由机器人集群中的多个机器人相互协作来完成任务，不仅有效提高了任务完成的进度，同时还有效避免了在单一机器人出现故障时，可以通过机器人集群中的其他机器人替代或配合机器人，以保证任务的顺利完成。

在多机器人协作中，可以采用指挥棒作为人机交互的方式来实现对多个机器人的控制。即，通过指挥棒，将目标位置信息发送给多机器人总控制器，通过移动指挥棒来实现对机器人集群的编队引导互动。但是，由于采用指挥棒来实现多机器人协作时，是基于投影光线定位的原理，投影仪投射的光线被指挥棒上的光电二极管接收到，指挥棒内部的电路计算单元通过计算确定当前位置信息，从而实现定位。而通常指挥棒为圆柄棒状结构，操作者在操作指挥棒时一旦操纵指挥棒的姿势和角度不对，就会使得光电二极管接收不到投影仪投射的光线，从而影响对集群机器人的控制。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种用于与集群机器人交互的指挥棒，有效降低了对操作者握持指挥棒的姿势和角度的要求，使得指挥棒能够在多种握持姿势和角度下仍能够顺利接收投影仪投射的光信号。

根据本公开的一方面，提供了一种用于与集群机器人交互的指挥棒，其特征在于，包括手柄、连接杆和杆头；所述手柄和所述杆头分别设置在所述连接杆的两端；

所述杆头呈壳体状，且所述杆头的内部设置有主电路板和副电路板；

所述主电路板的背面与所述副电路板的背面相对设置；

所述主电路板的正面和所述副电路板的正面均安装有朝向所述杆头的内壁的光电二极管；

所述手柄上设置有操作按钮，所述操作按钮与所述主电路板上的光电二极管处于同一水平面内。

在一种可能的实现方式中，所述主电路板与所述副电路板平行设置；

所述副电路板上所安装的光电二极管与所述操作按钮平行。

在一种可能的实现方式中，所述连接杆为可伸缩杆。

在一种可能的实现方式中，所述连接杆为中空结构；且所述连接杆内设置有导线；所述手柄内安装有供电电路；

所述导线包括并行设置的两根，且两根所述导线分别电连接在所述主电路板与所述供电电路之间，以及所述副电路板与所述供电电路之间。

在一种可能的实现方式中，所述手柄与所述连接杆可拆卸连接。

在一种可能的实现方式中，所述杆头的主体呈扁平状结构；其中，所述杆头包括相扣合的上壳体和下壳体；

所述上壳体的平面开设有上贯穿孔，所述主电路板上安装的光电二极管与所述上贯穿孔相对应；

所述下壳体的平面开设有下贯穿孔，所述副电路板上安装的光电二极管与所述下贯穿孔相对应。