[实用新型]用于与集群机器人交互的指挥棒

权利要求书

1.一种用于与集群机器人交互的指挥棒，其特征在于，包括手柄、连接杆和杆头；所述手柄和所述杆头分别设置在所述连接杆的两端；

所述杆头呈壳体状，且所述杆头的内部设置有主电路板和副电路板；

所述主电路板的背面与所述副电路板的背面相对设置；

所述主电路板的正面和所述副电路板的正面均安装有朝向所述杆头的内壁的光电二极管；

所述手柄上设置有操作按钮，所述操作按钮与所述主电路板上的光电二极管处于同一水平面内。

2.根据权利要求1所述的指挥棒，其特征在于，所述主电路板与所述副电路板平行设置；

所述副电路板上所安装的光电二极管与所述操作按钮平行。

3.根据权利要求1所述的指挥棒，其特征在于，所述连接杆为可伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的指挥棒，其特征在于，所述连接杆为中空结构；且所述连接杆内设置有导线；所述手柄内安装有供电电路；

所述导线包括并行设置的两根，且两根所述导线分别电连接在所述主电路板与所述供电电路之间，以及所述副电路板与所述供电电路之间。

5.根据权利要求1所述的指挥棒，其特征在于，所述手柄与所述连接杆可拆卸连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的指挥棒，其特征在于，所述杆头的主体呈扁平状结构；其中，所述杆头包括相扣合的上壳体和下壳体；

所述上壳体的平面开设有上贯穿孔，所述主电路板上安装的光电二极管与所述上贯穿孔相对应；

所述下壳体的平面开设有下贯穿孔，所述副电路板上安装的光电二极管与所述下贯穿孔相对应。

7.根据权利要求6所述的指挥棒，其特征在于，所述主电路板和所述副电路板分别卡接在所述上壳体内和所述下壳体内。

8.根据权利要求6所述的指挥棒，其特征在于，所述下壳体内设置有卡接槽，所述副电路板通过所述卡接槽卡接在所述下壳体内；

其中，所述主电路板和所述副电路板之间还设置有圆环形的隔离件；

所述卡接槽的底部开设有螺纹孔，所述上壳体开设有与所述螺纹孔相对应的安装孔；

所述隔离件、所述螺纹孔和所述安装孔同轴设置，以使所述上壳体、所述主电路板、所述副电路板和所述下壳体螺接。

9.根据权利要求6所述的指挥棒，其特征在于，所述主电路板所安装的光电二极管与所述上贯穿孔之间，以及所述副电路板所安装的光电二极管与所述下贯穿孔之间均设置有透光防尘板；所述透光防尘板呈圆片状结构；

其中，所述主电路板所安装的光电二极管的位置处和所述副电路板所安装光电二极管的位置处均设置有圆环形的安装件；

所述安装件围设在所述光电二极管的外围，且

所述透光防尘板嵌接在所述安装件上，将所述光电二极管包围。

10.根据权利要求9所述的指挥棒，其特征在于，所述透光防尘板为有机玻璃板，所述安装件为塑料件。