[实用新型]用于智能立体停车场的抬升装置

说明书

本实用新型公开了用于智能立体停车场的抬升装置，包括用于放置车辆的平台和用于带动平台在竖直方向上运动的驱动机构；所述驱动机构为多个且沿平台的周边布置；所述驱动机构包括竖直设置的筒体和带动筒体在竖直方向上运动的液压缸。本实用新型的用于智能立体停车场的抬升装置通过第一支撑机构和第二支撑机构的设置，在车辆和平台上升或下降时，对筒体起到支撑作用，避免因筒体靠近平台的一侧受力较大导致液压缸和筒体的连接处损坏、筒体倾斜以及液压缸密封处损坏等问题，保证筒体在竖直方向运动，提高设备使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及智能立体停车场技术领域，尤其涉及用于智能立体停车场的抬升装置。

背景技术

随着我国社会的发展，已全面进入汽车时代，随之而来的停车难成为困扰城市发展及市民出行的重要问题。为缓解这一难题，利用停车机器人自动停车的智能车库系统应运而生，如：基于AGV搬运车的单层停车场和立体停车场，其中，单层停车场很好的解决了车主进出停车场及车辆停放的问题，实现了车辆的自动化存取；立体停车场不仅能够实现车辆的自动化存取，还能够解决车辆停放空间不足的问题。

现有技术中，立体停车场中车辆大都是通过抬升装置将车辆搬运至车架上或从车架上搬运下来。在搬运的过程中，由于搬运机构在靠近车辆的一侧受力较大，容易导致设备连接处损坏、液压缸密封处损坏等问题。如公开号为CN209723762U的实用新型专利公开了一种智能停车场及其顶升平台，其通过液压缸带动运动筒上升，进而带动运动筒一侧的车辆运动，在运动筒上升过程中，固定筒对运动筒形成支撑，但是，运动筒和固定筒之间摩擦较大，随着运动筒的上升，固定筒的支撑作用逐渐降低。基于此，如何设计一种用于智能立体停车场的抬升装置是本实用新型所要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种用于智能立体停车场的抬升装置。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

用于智能立体停车场的抬升装置，包括用于放置车辆的平台和用于带动平台在竖直方向上运动的驱动机构；所述驱动机构为多个且沿平台的周边布置；所述驱动机构包括竖直设置的筒体和带动筒体在竖直方向上运动的液压缸；所述筒体为上端封闭下端开口的筒状；所述液压缸竖直同轴设置于筒体内；所述液压缸包括固定部和活动部；所述固定部的底端固定在地面上，上端和活动部连接；所述活动部的顶端和筒体的顶端固定连接；所述筒体的底端外侧设置有用于支撑平台的支撑板；所述平台的侧边位于支撑板上部；其特征在于：

所述筒体内壁和液压缸外壁之间安装有第一支撑机构和第二支撑机构；所述第一支撑机构包括第一支撑架、第一滚轮以及第一轨道；所述第一轨道竖直设置于固定部的外壁上；所述第一滚轮滚动设置在第一轨道上；所述第一支撑架的一端固定在筒体内壁上，另一端固定安装有第一滚轮；

所述第二支撑机构包括第二支撑架、第二滚轮、第二轨道以及安装盘；所述安装盘为环状，且同轴设置于固定部的顶端；所述活动部穿过安装盘；所述安装盘的下盘面上安装有第一磁铁块；所述固定部的顶端安装有和第一磁铁块位置对应的第二磁铁块；所述第一磁铁块和第二磁铁块相对的面的极性相反；所述安装盘通过第一磁铁块和第二磁铁块的配合安装在固定部的顶端；所述第二支撑架的一端固定在安装盘上，另一端固定安装有第二滚轮；所述第二轨道竖直设置于筒体的内壁上；所述第二滚轮辊道设置于第二轨道上；所述筒体内壁下端向内凸出形成凸边；所述第二滚轮在竖直方向的投影落在凸边上。

优选的，所述的用于智能立体停车场的抬升装置，所述第一轨道设置为至少两个，且沿固定部的周向均布；同一个所述第一轨道上设置有至少两个第一滚轮；同一个所述第一轨道上的第一滚轮上下依次设置。

优选的，所述的用于智能立体停车场的抬升装置，所述第二轨道设置为至少两个，且沿筒体的内壁周向均布。