[实用新型]电永磁抓取装置有效
| 申请号： | 202021104695.5 | 申请日： | 2020-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN213290302U | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 彭飞;石求发 | 申请（专利权）人： | 湖南视比特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京中企讯专利代理事务所(普通合伙) 11677 | 代理人： | 熊亮 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 永磁 抓取 装置 | ||
1.一种电永磁抓取装置，其特征在于，包括：
电控装置；
电永磁铁连接座和多个电永磁铁，所述多个电永磁铁均设在所述电永磁铁连接座的一侧表面上，所述多个电永磁铁均与所述电控装置电连接，所述电控装置适于单独控制每个所述电永磁铁工作，各所述电永磁铁包括第一磁极和与第一磁极极性相反的第二磁极，各所述电永磁铁自身的第一磁极和第二磁极的结构和尺寸均相同；
所述多个电永磁铁中至少有一个特别电永磁铁，其第一磁极的尺寸与其余所述电永磁铁的第一磁极的尺寸不同。
2.根据权利要求1所述的电永磁抓取装置，其特征在于，所述特别电永磁铁的第一磁极和第二磁极均为半圆形结构。
3.根据权利要求2所述的电永磁抓取装置，其特征在于，所述特别电永磁铁的第一磁极的尺寸，小于其余所述电永磁铁的第一磁极的尺寸。
4.根据权利要求1所述的电永磁抓取装置，其特征在于，其余所述电永磁铁的第一磁极和第二磁极均为矩形结构。
5.根据权利要求1所述的电永磁抓取装置，其特征在于，所述特别电永磁铁的数量为一个，且位于所述电永磁铁连接座的中间位置。
6.根据权利要求1所述的电永磁抓取装置，其特征在于，各所述电永磁铁的第一磁极和第二磁极的端面凸出于其底座设置。
7.根据权利要求1所述的电永磁抓取装置，其特征在于，所有所述电永磁铁在所述电永磁铁连接座上形成为一排。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的电永磁抓取装置，其特征在于，各所述电永磁铁与所述电永磁铁连接座之间均设置有弹性件。
9.根据权利要求1-7中任一项所述的电永磁抓取装置，其特征在于，进一步包括：
视觉识别装置，所述视觉识别装置与所述电控装置电连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南视比特机器人有限公司，未经湖南视比特机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202021104695.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
