[实用新型]电永磁抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种电永磁抓取装置，包括：电控装置；电永磁铁连接座和多个电永磁铁，所述多个电永磁铁均设在所述电永磁铁连接座的一侧表面上，所述多个电永磁铁均与所述电控装置电连接，所述电控装置适于单独控制每个所述电永磁铁工作，各所述电永磁铁包括第一磁极和与第一磁极极性相反的第二磁极；所述多个电永磁铁中至少有一个特别电永磁铁，其第一磁极的尺寸与其余所述电永磁铁的第一磁极的尺寸不同。本实用新型的电永磁铁可以实现对多种不同形状及尺寸的工件进行精确抓取，从而可以提高抓取的成功率，抓取力大而且稳。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种能抓取多种不同形状尺寸工件的电永磁抓取装置。

背景技术

相关技术中，工业生产中，抓取装置主要通过电磁铁抓取的方式来进行抓取。然而，这种抓取方式在抓取过程中容易将不需要的零件一并抓取，抓取成功率较低，作业效率低下。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种电永磁抓取装置，可以适应于不同形状及尺寸工件的抓取，并能提高抓取的成功率，抓取力大而且稳定。

根据本实用新型实施例的电永磁抓取装置，包括：电控装置；电永磁铁连接板和多个电永磁铁，所述多个电永磁铁均设在所述电永磁铁连接板的一侧表面上，所述多个电永磁铁均与所述电控装置电连接，所述电控装置适于单独控制每个所述电永磁铁工作，各所述电永磁铁包括第一磁极和与第一磁极极性相反的第二磁极；所述多个电永磁铁中至少有一个特别电永磁铁，其第一磁极的尺寸与其余所述电永磁铁的第一磁极的尺寸不同。

根据本实用新型实施例的电永磁抓取装置，通过在电永磁铁连接座上设置多个电永磁铁，并使电控装置单独控制每个电永磁铁是否具有磁性，可以实现对多种不同形状及尺寸的工件进行精确抓取，从而可以提高抓取的成功率；此外，由于多个电永磁铁中至少有一个特别电永磁铁，其第一磁极的尺寸与其余所述电永磁铁的第一磁极的尺寸不同，因此可以适应更多类型的工件，进一步提高了该电永磁抓取装置的抓取适应能力及成功率。

根据本实用新型的一些实施例，所述特别电永磁铁的第一磁极和第二磁极均为半圆形结构。

根据本实用新型的一些实施例，所述特别电永磁铁的第一磁极的尺寸，小于其余所述电永磁铁的第一磁极的尺寸。

根据本实用新型的一些实施例，其余所述电永磁铁的第一磁极和第二磁极均为矩形结构。

根据本实用新型的一些实施例，所述特别电永磁铁的数量为一个，且位于所述电永磁铁连接板的中间位置。

根据本实用新型的一些实施例，各所述电永磁铁自身的第一磁极和第二磁极的结构和尺寸均相同。

根据本实用新型的一些实施例，各所述电永磁铁的第一磁极和第二磁极的端面凸出于其底座设置。

根据本实用新型的一些实施例，所有所述电永磁铁在所述电永磁铁连接板上形成为一排。

根据本实用新型的一些实施例，各所述电永磁铁与所述电永磁板连接板之间均设置有弹性件。

根据本实用新型的一些实施例，所述电永磁抓取装置进一步包括：视觉识别装置，所述视觉识别装置与所述电控装置电连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的电永磁抓取装置的仰视图；

图2是图1中所示的电永磁抓取装置的立体图；

图3是图1中所示的电永磁抓取装置的主视图；