[实用新型]一种码垛夹具及一种极板垛码垛生产线

说明书

本实用新型涉及一种码垛夹具及一种极板垛码垛生产线，属于铅蓄电池生产技术领域，本实用新型提供的一种码垛夹具，包括：底板；第一机械手，所述第一机械手用于抓取物料码垛；第二机械手，所述第二机械手用于抓取隔板；所述第一机械手和所述第二机械手分别连接在底板上，所述第二机械手的工作端进行抓取操作时，所述第二机械手的工作端低于所述第一机械手工作端的最底端。通过在第一机械手的侧面加装第二机械手，在第一机械手抓取物料后再通过第二机械手抓取其旁边的隔板，在将多种功能需求集中到同一工装的前提下，完成了不同物料按需码放、隔离的任务。

技术领域

本实用新型属于铅蓄电池生产技术领域，具体涉及一种码垛夹具及一种极板垛码垛生产线。

背景技术

目前，国内蓄电池行业板栅制造工艺逐步由重力浇铸方式向板栅连续铸造、连续扩展和连续冲网等方式转变。

随着国内劳动力成本提高和工业自动化程度的推进，机器人代替人工码垛。

发明人在实现本实用新型实施例的过程中，发现背景技术中至少存在以下缺陷：

目前在机器码垛后使用机械手存放物料时，存在:

1.无法将不同批次物料物理隔离，容易造成不同批次物料混杂；

2.机械手功能集成度低，需要多组机械臂完成不同抓取任务。

实用新型内容

本实用新型提供了一种码垛夹具及一种极板垛码垛生产线，目的在于解决上述问题，解决目前在机器码垛后使用机械手存放物料时，存在:1.无法将不同批次物料物理隔离，容易造成不同批次物料混杂；2.机械手功能集成度低，需要多组机械臂完成不同抓取任务的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种码垛夹具，包括：

底板；

第一机械手，所述第一机械手用于抓取物料码垛；

第二机械手，所述第二机械手用于抓取隔板；

所述第一机械手和所述第二机械手分别连接在底板下端，所述第二机械手的工作端进行抓取操作时，所述第二机械手的工作端低于所述第一机械手工作端的最底端。

所述第二机械手和底板之间具有伸缩机构，所述第二机械手通过所述伸缩机构连接在底板上。

所述第二机械手包括支撑杆和真空吸盘，真空吸盘固定在所述支撑杆的前端部。

所述第二机械手具有多个，所述第二机械手平均分布在所述第一机械手的四周。

所述第一机械手包括具有两个传动端的间距调节机构和两个码垛机械指，一个码垛机械指设在间距调节机构的一传动端，另一个码垛机械指设在间距调节机构的另一传动端，间距调节机构与码垛机械指传动连接。

一种极板垛码垛生产线，包括：

第一送料装置；

蓄电池极板整理装置；

第二送料装置；

码垛装置，码垛装置包括码垛夹具和机械臂，所述码垛夹具连接在所述机械臂端部；

所述第一送料装置与蓄电池极板整理装置的接料端连接，蓄电池极板整理装置的出料端与第二送料装置的进料端连接,第二送料装置的出料端与码垛装置的所述码垛夹具连接。