[实用新型]一种码垛夹具及一种极板垛码垛生产线

权利要求书

1.一种码垛夹具，其特征在于，包括：

底板（40201）；

第一机械手，所述第一机械手用于抓取物料码垛；

第二机械手，所述第二机械手用于抓取隔板；

所述第一机械手和所述第二机械手分别连接在底板（40201）下端，所述第二机械手的工作端进行抓取操作时，所述第二机械手的工作端低于所述第一机械手工作端的最底端。

2.如权利要求1所述一种码垛夹具，其特征在于，所述第二机械手和底板（40201）之间具有伸缩机构，所述第二机械手通过所述伸缩机构连接在底板（40201）上。

3.如权利要求2所述一种码垛夹具，其特征在于，所述第二机械手包括支撑杆和真空吸盘（40204），真空吸盘（40204）固定在所述支撑杆的前端部。

4.如权利要求3所述一种码垛夹具，其特征在于，所述第二机械手具有多个，所述第二机械手平均分布在所述第一机械手的四周。

5.如权利要求1所述一种码垛夹具，其特征在于，所述第一机械手包括具有两个传动端的间距调节机构（40202）和两个码垛机械指（40203），一个码垛机械指（40203）设在间距调节机构（40202）的一传动端，另一个码垛机械指（40203）设在间距调节机构（40202）的另一传动端，间距调节机构（40202）与码垛机械指（40203）传动连接。

6.一种极板垛码垛生产线，其特征在于，包括：

第一送料装置（1）；

蓄电池极板整理装置（2）；

第二送料装置（3）；

码垛装置（4），码垛装置（4）包括权利要求1-5任意一项所述的码垛夹具和机械臂，所述码垛夹具连接在所述机械臂端部；

所述第一送料装置（1）与蓄电池极板整理装置（2）的接料端连接，蓄电池极板整理装置（2）的出料端与第二送料装置（3）的进料端连接,第二送料装置（3）的出料端与码垛装置（4）的所述码垛夹具连接。

7.如权利要求6所述一种极板垛码垛生产线，其特征在于，所述第一送料装置（1）包括传送带、第一直线运动装置（101）、第二直线运动装置（102）、第三直线运动装置（103）和机械爪（104），第一直线运动装置（101）的传动方向、第二直线运动装置（102）的传动方向和第三直线运动装置（103）的传动方向相互垂直，第二直线运动装置（102）固定在第一直线运动装置（101）的输出端，第三直线运动装置（103）固定在第二直线运动装置（102）的输出端，机械爪（104）固定在第三直线运动装置（103）的输出端，所述传送带设在机械爪（104）的移动范围内。

8.如权利要求6所述一种极板垛码垛生产线，其特征在于，所述第二送料装置（3）包括机架（303）、输送装置（301）和缓存装置（302），输送装置（301）和缓存装置（302）均连接在机架（303）上，缓存装置（302）包括升降装置和多个承载件（304），多个承载件（304）固定在所述升降装置的工作端，多个承载件（304）分布在输送装置（301）的两侧，当所述升降装置上升到最顶位置时，多个承载件（304）的最顶面高于输送装置（301）的输送表面，当所述升降装置下降到最低位置时，多个承载件（304）的最顶面低于输送装置（301）的输送表面；

承载件（304）为长方体，多个承载件（304）的上表面位于同一个平面；

输送装置（301）包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和所述第二输送带相邻设置,所述第一输送带的输送表面与所述第二输送带的输送表面平行；

缓存装置（302）还包括延长传动杆，所述升降装置通过所述延长传动杆与承载件（304）固定设置。