[实用新型]一种使用四轮结构的全自动加样臂

说明书

本实用新型公开了一种使用四轮结构的全自动加样臂，属于免疫学反应自动加样技术领域，包括全自动加样臂本体和传动装置两部分，所述全自动加样臂本体安装在加样臂底座上，传动装置包括传动主动轮、传动联动轮、传动从动轮以及联动从动轮，传动主动轮和传动从动轮之间通过一个同步带相连接，所述传动联动轮和联动从动轮之间也通过一个同步带相连接，全自动加样臂本体滑动设置在加样臂底座的滑轨上，且全自动加样臂本体与加样臂底座上的两个同步带均相连接；本实用新型具有结构简单，调节方便，占用空间小的优点，性能稳固，运行速度快，传动精度高，可以完全满足设备的使用。

技术领域

本实用新型涉及免疫学反应自动加样技术领域，适用于全自动化学发光、全自动酶联免疫、全自动血型分析等设备的前加样系统中，具体是涉及一种使用四轮结构的全自动加样臂。

背景技术

目前，在医院、体检中心等场所，在进行化学发光、酶联免疫等实验的过程中，为了节省人力成本，大多会使用全自动设备来进行实验，随着社会的进步，这些实验场所每天的样本量日益增多，这就对全自动设备的要求越来越高，具体要求可分为两个方面，其一，设备运行速度必须满足这些样本量的要求；其二，设备运行稳定性必须有所保证。具体来说，就是全自动设备加样速度和加样稳定性必须满足客户要求，为了满足这些需求，我们一般在全自动设备中使用加样臂作为加样设备。

一般情况下，在全自动设备中的加样臂一般使用两轮结构进行传动，即一个导轨、一个由电机带动的主动轮和一个固定在轴承上的从动轮进行传动，但这种传动结构有一个缺点，就是传动速度和传动稳定性相互矛盾，如果追求设备运行速度快，则由于加样臂重量较大，运行速度快，惯性强大，设备运行稳定性和精度就难以保证，如果追求设备运行稳定性，则设备运行速度难以提升。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种用于全自动加样设备的使用四轮结构的全自动加样臂，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种使用四轮结构的全自动加样臂，包括全自动加样臂本体和传动装置两部分;

所述全自动加样臂本体安装在加样臂底座上，全自动加样臂本体包括加样枪和机械手;

所述传动装置包括传动主动轮、传动联动轮、传动从动轮以及联动从动轮，传动主动轮和传动从动轮之间通过一个同步带相连接，所述传动联动轮和联动从动轮之间也通过一个同步带相连接，全自动加样臂本体滑动设置在加样臂底座的滑轨上，且全自动加样臂本体与加样臂底座上的两个同步带均相连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述加样枪和机械手的电气组件以及用于驱动加样枪和机械手移动的传动机构均安装在全自动加样臂本体内。

作为本实用新型进一步的方案，所述传动主动轮、传动联动轮、传动从动轮以及联动从动轮形成四轮结构并分布在加样臂底座的四角。

作为本实用新型进一步的方案，所述传动主动轮和传动联动轮之间连接有传动轴，传动轴通过联轴器连接传动电机。

作为本实用新型进一步的方案，所述传动主动轮、传动联动轮、传动从动轮以及联动从动轮的结构相同。

作为本实用新型进一步的方案，所述传动从动轮内安装有从动轴承，从动轴承转动设置在从动轴上，从动轴上安装有从动垫块，从动垫块位于传动从动轮和联动侧轴承支架之间，联动侧轴承支架上设有用于从动轴穿过的轴通孔，从动轴一端穿过轴通孔连接张紧支架。

作为本实用新型进一步的方案，所述联动侧轴承支架上的轴通孔为腰形孔。

作为本实用新型进一步的方案，所述传动主动轮和传动联动轮的从动轴与传动轴相连接。

综上所述，本实用新型实施例与现有技术相比具有以下有益效果：