[实用新型]一种使用四轮结构的全自动加样臂

权利要求书

1.一种使用四轮结构的全自动加样臂，包括全自动加样臂本体(1)和传动装置两部分，其特征在于:

所述全自动加样臂本体(1)安装在加样臂底座上，全自动加样臂本体(1)包括加样枪(16)和机械手(17);

所述传动装置包括传动主动轮(3)、传动联动轮(6)、传动从动轮(9)以及联动从动轮(8)，传动主动轮(3)和传动从动轮(9)之间通过一个同步带(7)相连接，所述传动联动轮(6)和联动从动轮(8)之间也通过一个同步带(7)相连接，全自动加样臂本体(1)滑动设置在加样臂底座的滑轨上，且全自动加样臂本体(1)与加样臂底座上的两个同步带(7)均相连接。

2.根据权利要求1所述的使用四轮结构的全自动加样臂，其特征在于，所述加样枪(16)和机械手(17)的电气组件以及用于驱动加样枪(16)和机械手(17)移动的传动机构均安装在全自动加样臂本体(1)内。

3.根据权利要求1或2所述的使用四轮结构的全自动加样臂，其特征在于，所述传动主动轮(3)、传动联动轮(6)、传动从动轮(9)以及联动从动轮(8)形成四轮结构并分布在加样臂底座的四角。

4.根据权利要求3所述的使用四轮结构的全自动加样臂，其特征在于，所述传动主动轮(3)和传动联动轮(6)之间连接有传动轴(5)，传动轴(5)通过联轴器(4)连接传动电机(2)。

5.根据权利要求4所述的使用四轮结构的全自动加样臂，其特征在于，所述传动主动轮(3)、传动联动轮(6)、传动从动轮(9)以及联动从动轮(8)的结构相同。

6.根据权利要求5所述的使用四轮结构的全自动加样臂，其特征在于，所述传动从动轮(9)内安装有从动轴承(14)，从动轴承(14)转动设置在从动轴(15)上，从动轴(15)上安装有从动垫块(13)，从动垫块(13)位于传动从动轮(9)和联动侧轴承支架(10)之间，联动侧轴承支架(10)上设有用于从动轴(15)穿过的轴通孔(12)，从动轴(15)一端穿过轴通孔(12)连接张紧支架(11)。

7.根据权利要求6所述的使用四轮结构的全自动加样臂，其特征在于，所述联动侧轴承支架(10)上的轴通孔(12)为腰形孔。

8.根据权利要求6所述的使用四轮结构的全自动加样臂，其特征在于，所述传动主动轮(3)和传动联动轮(6)的从动轴(15)与传动轴(5)相连接。