[实用新型]双头主轴带内置机械手七轴磨床

说明书

本申请公开了一种双头主轴带内置机械手七轴磨床，包括X轴机械结构件、转台机构(含A轴C轴)、Y轴机械结构件、Z轴机械结构件、双头双密封主轴、内置式机械手驱动结构件；X轴机械结构件做X轴向移动，X轴拖板上装有Z轴机械结构作上下移动，Z轴面板带动双头主轴运动；Z轴拖板上装有机械手拖板，作上下运动，转台机构的C轴固定嵌入在Y轴输出面板内，360度的水平面旋转，C轴输出端装有转台板，转台板上装有夹持工具旋转的A轴，通过机床自身的X、Y、Z、A、C五轴的运动实现定位，配合机械手U、V两轴运动，实现物料的自动夹取以及取料等操作，自动化无人式的全自动磨削加工，内置机械手的优势是空间小，取料距离、时间最短最快。

技术领域

本申请涉及双头主轴的磨床技术领域，尤其涉及一种双头主轴带内置机械手自动修整砂的智能磨床。

背景技术

现有的双头主轴在整机中，由于内部空间没有得到合理利用，自动化生产的机械手都作为选配，都要设置在整机外部等于又加了一台机器，占用大量空间，机械手外置，使得机械手运动距离更长，速度与效率低，加工效率低下。现有的整机技术中没有在线修整砂轮技术，导至整机主轴上的砂轮在使用过程中磨损，每次都需要拆下来到专用的砂轮修整机上去进行修整，这样不但工件效率低下，而又要多一台砂轮修整的成本及安放空间。为了解决以上技术问题，本发明提出一体化7轴带内置机械手的智能磨床。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种双头主轴带内置机械手自动修整砂的智能磨床，其主要技术动行原理为XYZAC五轴进行刀具正常生产加工，额外设置UV两轴机械手，在机械手上下物料时由机床XYZAC五轴配合定位，进行在A轴物料盘上取料装料工作。因传统的五轴机床电子手轮是五轴结构，而本发明为了配合二个轴的机械手使用，加配了7 轴电子手轮，可以完整的实现7轴磨削加工及机械手取料整个流程。

本申请所涉及的一种双头主轴带内置机械手七轴磨床，包括磨床底座、Y轴机械结构件、转台机构、立柱、X轴机械结构件、Z轴机械结构件、主轴、U轴伺服机械手驱动结构件、物料盘和防护外钣金；防护外钣金罩于磨床底座上，作为磨床的外壳；防护外钣金采用圆弧形门；

Y轴机械结构件内嵌于磨床底座的顶面中心处；立柱位于磨床底座顶面的后方；转台机构位于Y轴机械结构件的输出面板上，随着Y轴机械结构件做Y轴向移动；转台机构自身做水平面旋转；转台机构包括C轴分度头、A轴分度头和在线砂轮修整机构；C轴分度头控制A轴分度头和在线修整机构在水平面上的方向；A轴分度头和在线砂轮修整机构的输出面朝向一致；物料盘安装在A轴分度头的顶部；X轴机械结构件位于立柱正面的上部；Z轴机械结构件位于X轴机械结构件的输出面板上；主轴安装于Z轴机械结构件的输出面板上，主轴沿着Z轴机械结构件做Z轴方向运动；U轴伺服机械手驱动结构件安装于Z轴机械结构件的拖板上；U轴伺服机械手驱动结构件带动机械手做U轴方向运动，U轴伺服机械手驱动结构件与Z轴方向运动；U轴伺服机械手驱动结构件的下端部装有机械手V轴机构；机械手V轴机构采用谐波减速机作为旋转机构；谐波减速机输出端装有气缸及气动手指，通过谐波减速机旋转不同方向来定位抓取加工件；