[实用新型]一种化妆笔组装设备的自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种化妆笔组装设备的自动上料装置，应用在化妆笔组装设备领域，具有能够提高化妆笔组装设备上料效率的优点，其技术方案如下，一种化妆笔组装设备的自动上料装置，包括机座和设置在机座上的工作台，工作台一侧设置有上料导轨、上料机械手和振动上料盘，所述上料导轨设置有两个，两个上料导轨相互平行，且上料导轨的进料口与振动上料盘出料口相连，上料导轨的出料口靠近工作台，机械手设置在靠近上料导轨出料口处，工作台上设置有若干组定位柱；具有的技术效果是，振动上料盘将排列好的零件输送到两个上料导轨中，然后上料机械手同时抓取两个零件放置到工作台上的一组定位柱上，该上料装置一次可以放置两个零件，提高了上料效率。

技术领域

本实用新型涉及化妆笔组装设备领域，特别涉及一种化妆笔组装设备的自动上料装置。

背景技术

目前现有技术中进行化妆笔的组装时，一多半或者全部的工位都是采用人工组装的方式进行的，这种全人工或半自动的方式在组装过程中，从送料、组装到下料都高度依赖人工操作，需要配置人力协助各项组装作业进行。这样相对的耗费过多的人力与工时，无法使整个生产线达到全自动化，使得制造成本增加，降低了产业的竞争力。

公告号为CN108313710A的中国专利公开了一种自动上料装置，其能自动将氧气阀组件上料并且安装在治具上。其技术方案是如下：自动上料装置，其包括治具、工作台，所述工作台一侧还安装有振动盘，所述振动盘输出端连接有滑槽，所述滑槽底部安装有激振器，所述滑槽一端封闭，所述激振器一侧安装有固定支架，所述固定支架上安装有与滑槽平行的横向导轨，所述横向导轨的一端连接有横向气缸，所述横向导轨上还安装有纵向导轨，所述纵向导轨的一端连接有纵向气缸，所述纵向导轨上安装有旋转气缸，所述旋转气缸上安装有气爪，所述横向导轨的端部安装有定位螺杆。

上述技术方案中，氧气阀组件通过振动盘运送至滑槽，再通过激振器使组件向前移动，气爪通过旋转气缸、纵向导轨进行移动，抓取组件，再通过横向导轨将组件移动，通过定位螺杆的定位使组件移动到工件正上方时停下，再通过纵向导轨将组件安装在治具上。该上料装置虽然可以节省人力，但是该上料装置只有一个滑槽和上料组件，所以该上料装置每次只能将一个氧气阀组件安装在治具上，这就使得该上料装置效率降低。该上料装置通过组件触碰定位螺杆后停下，来实现对组件的定位，组件横向运动时具有一定的速度，长时间反复的触碰定位螺杆会影响定位螺杆的安装精度，使得组件不能够准确的安装在治具上，工作人员还需要重新调节定位螺杆，这样就降低了上料的效率，如果通过降低组件横向运动的速度来减小对定位螺杆的撞击力度，则又会导致单个上料过程时间的延长，从而降低了上料的效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种能够提高自动上料效率的化妆笔组装设备的自动上料装置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种化妆笔组装设备的自动上料装置，包括上料机械手、上料导轨和振动上料盘，所述振动上料盘的出料口与上料导轨的进料口相连，所述上料导轨的出料口靠近组装设备的工作台，所述工作台设置在组装设备的机座上，所述上料机械手靠近工作台且设置在上料导轨的一侧，所述上料导轨设置有两个，且两个所述上料导轨互相平行，所述上料导轨在出料口位置处设置挡板，所述上料导轨底部设置有激振器，所述上料机械手包括两个竖直驱动气缸，两个所述竖直驱动气缸的活塞杆与一承载台固定连接，所述承载台上相对设置有第一旋转气缸和第二旋转气缸，所述第一旋转气缸和第二旋转气缸上分别设置有两个手指气缸；

所述工作台上设置若干组定位柱，每组所述定位柱均包括两个相邻的空心圆柱管，所述第一旋转气缸和第二旋转气缸能够相对转动，当第一旋转气缸旋转至竖直状态时，第一旋转气缸上的两个手指气缸刚好位于一组定位柱的正上方，当第二旋转气缸旋转至竖直状态时，第二旋转气缸上的两个手指气缸位于两个上料导轨末端的上方，当第一旋转气缸和第二旋转气缸旋转至水平状态时，所述第一旋转气缸上的两个手指气缸与第二旋转气缸上的两个手指气缸位于同一水平面上且相互正对设置，且它们之间的距离小于一个零件的长度。