[实用新型]一种化妆笔组装设备的自动上料装置

权利要求书

1.一种化妆笔组装设备的自动上料装置，包括上料机械手、上料导轨(2)和振动上料盘(1)，所述振动上料盘(1)的出料口与上料导轨(2)的进料口相连，所述上料导轨(2)的出料口靠近组装设备的工作台(3)，所述工作台(3)设置在组装设备的机座(31)上，所述上料机械手靠近工作台(3)且设置在上料导轨(2)的一侧，其特征在于：所述上料导轨(2)设置有两个，且两个所述上料导轨(2)互相平行，所述上料导轨(2)在出料口位置处设置挡板(22)，所述上料导轨(2)底部设置有激振器(21)，所述上料机械手包括两个竖直驱动气缸(4)，两个所述竖直驱动气缸(4)的活塞杆与一承载台(41)固定连接，所述承载台(41)上相对设置有第一旋转气缸(42)和第二旋转气缸(43)，所述第一旋转气缸(42)和第二旋转气缸(43)上分别设置有两个手指气缸(45)；

所述工作台(3)上设置若干组定位柱(7)，每组所述定位柱(7)均包括两个相邻的空心圆柱管(71)，所述第一旋转气缸(42)和第二旋转气缸(43)能够相对转动，当第一旋转气缸(42)旋转至竖直状态时，第一旋转气缸(42)上的两个手指气缸(45)刚好位于一组定位柱(7)的正上方，当第二旋转气缸(43)旋转至竖直状态时，第二旋转气缸(43)上的两个手指气缸(45)位于两个上料导轨(2)末端的上方，当第一旋转气缸(42)和第二旋转气缸(43)旋转至水平状态时，所述第一旋转气缸(42)上的两个手指气缸(45)与第二旋转气缸(43)上的两个手指气缸(45)位于同一水平面上且相互正对设置，且它们之间的距离小于一个零件的长度。

2.根据权利要求1所述的一种化妆笔组装设备的自动上料装置，其特征在于：所述上料导轨(2)朝着进料口一侧向上倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的一种化妆笔组装设备的自动上料装置，其特征在于：所述上料导轨(2)上靠近出料口的位置设置有定位板(24)，所述定位板(24)靠近上料导轨(2)出料口的一侧与上料导轨(2)平行，靠近上料导轨(2)进料口的一侧向上翘起。

4.根据权利要求1所述的一种化妆笔组装设备的自动上料装置，其特征在于：所述挡板(22)与上料导轨(2)出料口之间设置有移动板(23)，所述移动板(23)与一水平驱动气缸(232)的活塞杆相连，所述移动板(23)上设置两个第一凹槽(231)，所述第一凹槽(231)的宽度与上料导轨(2)的宽度相同，所述挡板(22)上设置两个第二凹槽(221)，所述第二凹槽(221)的宽度与上料导轨(2)宽度相同，且两个所述第二凹槽(221)与两个所述上料导轨(2)间隔设置，所述第一凹槽(231)可以来回移动与上料导轨(2)和第二凹槽(221)对接，当第一凹槽(231)与第二凹槽(221)对接时，第一凹槽(231)正好位于第二旋转气缸(43)上两个手指气缸(45)的正下方。

5.根据权利要求1所述的一种化妆笔组装设备的自动上料装置，其特征在于：所述承载台(41)上设置两个位置调节孔(411)。

6.根据权利要求1所述的一种化妆笔组装设备的自动上料装置，其特征在于：所述第一旋转气缸(42)远离承载台(41)的一侧设置有位置调节杆(5)，所述位置调节杆(5)设置在一固定板(6)上，所述固定板(6)通过一个螺栓固定在第一旋转气缸(42)的旋转载板(44)上。

7.根据权利要求1所述的一种化妆笔组装设备的自动上料装置，其特征在于：所述空心圆柱管(71)的内壁与上端面的连接处一周设置倒角。

8.根据权利要求1所述的一种化妆笔组装设备的自动上料装置，其特征在于：所述工作台(3)上在上料工位和下一工位之间设置有一组传感器(8)，所述一组传感器(8)包括两个传感器(8)，两个传感器(8)之间的距离与一组定位柱(7)的两个空心圆柱管(71)之间的距离相同。