[实用新型]用于液压支架结构件在线焊缝NDT检测的探伤系统

说明书

本实用新型公开了一种用于液压支架结构件在线焊缝NDT检测的探伤系统，包括：视觉机构，用来对检测全过程进行监测，防止操作过程发生意外与碰撞；检测机构，用来定位焊缝和检测焊缝的质量；运动机构，用来控制视觉机构和检测机构的实时运动；中央控制台，用来控制探伤系统的启动、停止和记录、处理分析焊缝影像，识别焊缝缺陷。通过采用计算机数字成像技术和金属焊缝缺陷自动识别系统进行结构件焊缝的在线无损检测，减少了检测过程中的人工劳动强度，有效提高检测效率。

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿用液压支架制造及无损检测技术，尤其涉及一种用于液压支架结构件在线焊缝NDT检测的探伤系统。

背景技术

目前，对液压支架结构件的无损检测方法主要有RT、UT、PT和MT等方法，RT(射线检测)是特种设备制造行业无损检测的主要手段之一。针对于RT(射线检测)的最常用方法是使用胶片照相成像分析，即：人工将胶片贴到焊缝指定位置、通过曝光、暗室处理和胶片显影过程，最后通过底片显示的暗影来检测缺陷的大小和形状。但是在整个检测过程中，由于需要人工安放胶片位置、调整曝光参数、暗室处理等步骤，造成材料成本高，检测时间长，检测效率低。

由于近年来计算机数字图像成像技术，尤其是DR系统(直接数字平板X射线成像系统)在工业检测中的应用，及基于X射线的金属焊缝缺陷智能识别系统在无损检测应用的发展，因此将计算机数字图像成像技术和金属焊缝缺陷智能识别相结合，应用于金属焊接焊缝无损检测中，必然会大幅度降低人员劳动强度和提高RT检测效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于液压支架结构件在线焊缝NDT检测的探伤系统。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的用于液压支架结构件在线焊缝NDT检测的探伤系统，包括视觉机构、检测机构、运动机构、中央控制台、辅助设备；

所述视觉机构包括摄像头、控制电路，所述控制电路与所述中央控制台信号连接；

所述检测机构包括焊缝定位装置、射线发射器、射线接收器、处理电路、焊缝缺陷标记装置，所述处理电路与所述中央控制台信号连接；

所述运动机构与中央控制台信号连接，包括四工位六轴检测机器人，所述四工位六轴检测机器人设有4条六自由度机械手臂，所述机械手臂的末端连接所述摄像头、焊缝定位装置和射线发射器；

所述中央控制台包括操作面板、监视器、计算机、图像处理单元；

所述辅助设备包括两台平车和监控室，两台轨道平车置于平行轨道上，两台轨道平车上放置工件，所述监控室由多个防护铅板围成检测铅房，所述中央控制台设于所述监控室中。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的用于液压支架结构件在线焊缝NDT检测的探伤系统，通过采用计算机数字成像技术和金属焊缝缺陷自动识别系统进行结构件焊缝的在线无损检测，减少了检测过程中的人工劳动强度，有效提高检测效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的用于液压支架结构件在线焊缝NDT检测的探伤系统的整体结构示意图。

图中：

1、四工位六轴检测机器人，2、NDT检测暗室，3、轨道平车，4、平行轨道， 5、监控室。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例作进一步地详细描述。本实用新型实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本实用新型的用于液压支架结构件在线焊缝NDT检测的探伤系统，其较佳的具体实施方式是：

包括视觉机构、检测机构、运动机构、中央控制台、辅助设备；