[实用新型]用于液压支架结构件在线焊缝NDT检测的探伤系统

权利要求书

1.一种用于液压支架结构件在线焊缝NDT检测的探伤系统，其特征在于，包括视觉机构、检测机构、运动机构、中央控制台、辅助设备；

所述视觉机构包括摄像头、控制电路，所述控制电路与所述中央控制台信号连接；

所述检测机构包括焊缝定位装置、射线发射器、射线接收器、处理电路、焊缝缺陷标记装置，所述处理电路与所述中央控制台信号连接；

所述运动机构与中央控制台信号连接，包括四工位六轴检测机器人，所述四工位六轴检测机器人设有4条六自由度机械手臂，所述机械手臂的末端连接所述摄像头、焊缝定位装置和射线发射器；

所述中央控制台包括操作面板、监视器、计算机、图像处理单元；

所述辅助设备包括两台平车和监控室，两台轨道平车置于平行轨道上，两台轨道平车上放置工件，所述监控室由多个防护铅板围成检测铅房，所述中央控制台设于所述监控室中。