[实用新型]一种数字化投球系统

权利要求书

1.一种数字化投球系统，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内设有空腔(2)，所述空腔(2)安装有活动圆盘(3)，所述活动圆盘(3)上开孔安装四个储球筒(4)，且所述储球筒(4)的顶端延伸至所述箱体(1)的外部，每个所述储球筒(4)内竖直放置多个钢球(5)，所述活动圆盘(3)的底部中间焊接安装从动转杆(6)，所述从动转杆(6)的底端焊接固定从动锥齿轮(7)，所述从动锥齿轮(7)的右侧啮合安装主动锥齿轮(8)，所述主动锥齿轮(8)的左端面焊接固定主动转杆(9)，所述主动转杆(9)的另一端连接安装伺服电机(10)，且所述伺服电机(10)的输出端通过联轴器连接安装主动转杆(9)，所述空腔(2)的底部且在所述箱体(1)的底部开槽设有投球腔(11)，且所述投球腔(11)的底端贯穿所述箱体(1)的底部并延伸至外部，所述投球腔(11)的圆周外侧焊接安装防护罩(12)，所述防护罩(12)内壁嵌入安装有压力传感器(13)，所述压力传感器(13)的另一端焊接固定弹性件(14)，所述弹性件(14)的另一端焊接固定凸块(15)，所述防护罩(12)的底部焊接固定连接法兰(16)，所述箱体(1)的底部四个端角焊接安装支撑腿(17)。

2.根据权利要求1所述的一种数字化投球系统，其特征在于：所述连接法兰(16)上沿圆周方向开孔设有数个安装孔(18)。

3.根据权利要求1所述的一种数字化投球系统，其特征在于：四个所述储球筒(4)沿所述活动圆盘(3)的圆周方向等距离分布，且四个所述储球筒(4)内放置的钢球(5)大小规格不一。

4.根据权利要求1所述的一种数字化投球系统，其特征在于：所述弹性件(14)为复位弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种数字化投球系统，其特征在于：所述伺服电机(10)的底部且在所述箱体(1)内底部粘接安装橡胶垫(19)。

6.根据权利要求1所述的一种数字化投球系统，其特征在于：所述投球腔(11)的中心线与所述储球筒(4)的中心线在同一垂直线上。