[实用新型]一种自走式自动修井车及其上卸扣机械臂

说明书

一种自走式自动修井车及其上卸扣机械臂，该自走式自动修井车包括运输车和安装在所述运输车上的电液系统、井架和底盘支腿，所述井架上安装有上卸扣机械臂，所述上卸扣机械臂与所述电液系统连接，该上卸扣机械臂包括：上卸扣平台，包括摆动机构和升降机构，所述升降机构包括升降液压杆和升降滚柱导轨，所述摆动机构安装在所述升降滚柱导轨上，并与所述升降液压杆连接；伸缩机构，安装在所述摆动机构上；以及旋扣机构，包括旋扣钳和背钳，所述背钳安装在所述伸缩机构上，所述旋扣钳设置在所述背钳上方并与所述背钳连接。本实用新型解决了现有修井平台搭建繁琐和旋扣机构灵活性较差的问题，具备灵活性高和自动旋扣的功能，可实现井口无人化作业。

技术领域

本实用新型涉及一种油田修井装备，特别是一种用于油田修井的自走式自动修井车及其上卸扣机械臂。

背景技术

油田修井作业时，油管拆卸是必不可少的一步，由于石油管道是通过管道接箍螺纹连接在一起，所以通过旋扣机构可以将石油管道进行连接(上扣)或拆卸(卸扣)。传统的修井方式是在井口搭建施工平台，然后通过人工从事拆卸油管和排管等工作，自动化程度低，且搭建的平台不易移动，这就导致修井效率低，不得不将大量的时间浪费在修井平台搭建上。另外，现有的车载旋扣机构通常需要脱离车体设于井口，功能较为单一，无法调节旋扣机构的位置，且对施工环境具有一定的施工要求，通用性较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于油田修井的自走式自动修井车及其上卸扣机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种上卸扣机械臂，其中，包括：

上卸扣平台，包括摆动机构和升降机构，所述升降机构包括升降液压杆和升降滚柱导轨，所述摆动机构安装在所述升降滚柱导轨上，并与所述升降液压杆连接；

伸缩机构，安装在所述摆动机构上；以及

旋扣机构，包括旋扣钳和背钳，所述背钳安装在所述伸缩机构上，所述旋扣钳设置在所述背钳上方并与所述背钳连接。

上述的上卸扣机械臂，其中，所述摆动机构包括摆臂和摆动液压缸，所述摆动液压缸安装在所述升降滚柱导轨的滑块上，所述摆臂的一端与所述摆动液压缸连接。

上述的上卸扣机械臂，其中，所述伸缩机构包括伸缩臂、伸缩液压杆和伸缩滚柱导轨，所述伸缩臂安装在所述伸缩滚柱导轨上，所述伸缩滚柱导轨安装在所述摆臂上，所述伸缩液压杆的一端与所述摆动液压缸连接，所述伸缩液压杆的另一端与所述伸缩臂连接。

上述的上卸扣机械臂，其中，所述旋扣钳包括旋扣钳体和安装在所述旋扣钳体上的驱动轮、从动轮、旋扣颚板和旋扣卡钳，所述旋扣颚板的外表面设置有颚齿，所述旋扣颚板的内表面包括顺序连接的多段圆弧面，所述从动轮分别与所述驱动轮和旋扣颚板外表面的颚齿啮合，所述旋扣卡钳安装在所述旋扣钳体上并与所述旋扣颚板的内表面抵接，所述旋扣钳体上设置有旋扣钳口，所述旋扣颚板与旋扣卡钳分别对应于所述旋扣钳口设置有旋扣开口。

上述的上卸扣机械臂，其中，所述旋扣卡钳包括对称设置的一对旋扣钳手，所述旋扣钳手为V型结构体，所述旋扣钳手的根部铰接在所述旋扣钳体上，所述旋扣钳手的外表面凸起部抵接在所述旋扣颚板的内表面上，所述旋扣钳手的内表面与油管的外表面适配。

上述的上卸扣机械臂，其中，所述旋扣钳上还设置有接近开关，所述接近开关安装在所述旋扣钳体上并位于所述旋扣钳体的对称中心线上。

上述的上卸扣机械臂，其中，所述旋扣钳和背钳之间设置有缓冲弹簧，所述旋扣钳和背钳之间通过螺钉连接，所述缓冲弹簧设置在所述螺钉的底部。