[实用新型]一种自走式自动修井车及其上卸扣机械臂

权利要求书

1.一种上卸扣机械臂，其特征在于，包括：

上卸扣平台，包括摆动机构和升降机构，所述升降机构包括升降液压杆和升降滚柱导轨，所述摆动机构安装在所述升降滚柱导轨上，并与所述升降液压杆连接；

伸缩机构，安装在所述摆动机构上；以及

旋扣机构，包括旋扣钳和背钳，所述背钳安装在所述伸缩机构上，所述旋扣钳设置在所述背钳上方并与所述背钳连接。

2.如权利要求1所述的上卸扣机械臂，其特征在于，所述摆动机构包括摆臂和摆动液压缸，所述摆动液压缸安装在所述升降滚柱导轨的滑块上，所述摆臂的一端与所述摆动液压缸连接。

3.如权利要求2所述的上卸扣机械臂，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩臂、伸缩液压杆和伸缩滚柱导轨，所述伸缩臂安装在所述伸缩滚柱导轨上，所述伸缩滚柱导轨安装在所述摆臂上，所述伸缩液压杆的一端与所述摆动液压缸连接，所述伸缩液压杆的另一端与所述伸缩臂连接。

4.如权利要求1、2或3所述的上卸扣机械臂，其特征在于，所述旋扣钳包括旋扣钳体和安装在所述旋扣钳体上的驱动轮、从动轮、旋扣颚板和旋扣卡钳，所述旋扣颚板的外表面设置有颚齿，所述旋扣颚板的内表面包括顺序连接的多段圆弧面，所述从动轮分别与所述驱动轮和旋扣颚板外表面的颚齿啮合，所述旋扣卡钳安装在所述旋扣钳体上并与所述旋扣颚板的内表面抵接，所述旋扣钳体上设置有旋扣钳口，所述旋扣颚板与旋扣卡钳分别对应于所述旋扣钳口设置有旋扣开口。

5.如权利要求4所述的上卸扣机械臂，其特征在于，所述旋扣卡钳包括对称设置的一对旋扣钳手，所述旋扣钳手为V型结构体，所述旋扣钳手的根部铰接在所述旋扣钳体上，所述旋扣钳手的外表面凸起部抵接在所述旋扣颚板的内表面上，所述旋扣钳手的内表面与油管的外表面适配。

6.如权利要求4所述的上卸扣机械臂，其特征在于，所述旋扣钳上还设置有接近开关，所述接近开关安装在所述旋扣钳体上并位于所述旋扣钳体的对称中心线上。

7.如权利要求1、2或3所述的上卸扣机械臂，其特征在于，所述旋扣钳和背钳之间设置有缓冲弹簧，所述旋扣钳和背钳之间通过螺钉连接，所述缓冲弹簧设置在所述螺钉的底部。

8.如权利要求1、2或3所述的上卸扣机械臂，其特征在于，所述背钳包括背钳体和安装在所述背钳体上的驱动齿轮、从动齿轮、颚板和卡钳，所述颚板的外表面设置有颚齿，所述颚板的内表面包括顺序连接的多段圆弧面，所述从动齿轮分别与所述驱动齿轮和颚板外表面的颚齿啮合，所述卡钳安装在所述背钳体上并与所述颚板的内表面抵接，所述背钳体上设置有钳口，所述颚板与卡钳分别对应于所述钳口设置有开口。

9.如权利要求1、2或3所述的上卸扣机械臂，其特征在于，所述升降滚柱导轨的一侧设置有多个均布的固定扣。

10.一种自走式自动修井车，包括运输车和安装在所述运输车上的电液系统、井架和底盘支腿，其特征在于，所述井架上安装有上述权利要求1-9中任意一项所述的上卸扣机械臂，所述上卸扣机械臂与所述电液系统连接。