[实用新型]用于瓶盖二维码读码器的辅助定位装置

说明书

本实用新型公开了一种用于瓶盖二维码读码器的辅助定位装置，它包括安装架（3），所述的安装架（3）上安装有读码器（1），读码器（1）上安装有镜头（2）；安装架（3）上还安装有一对可以沿安装架（3）左右移动的夹臂（4）；所述的夹臂（4）连接有夹持电机（7），每一个夹臂（4）的下端连接有一个可旋转夹爪（5），两个夹爪（5）中至少有一个上连接有旋转电机（6）；当夹臂（4）夹紧时，夹爪（5）夹取到的物品位于镜头（2）的正下方。所述的辅助定位装置具有可以适用于不同尺寸的瓶盖的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及一种工业相机的配件，具体是指一种用于瓶盖二维码读码器的辅助定位装置。

背景技术

目前，很多包装瓶的瓶盖的外端面或是内端面上会印制有二维码，具体如附图1中所示，在瓶盖01的正面或反面上印制有二维码02。该二维码主要用于查验产品真假，用户积分或是抽奖等信息，在二维码印制结束后，需要检测其是否有效，以及商户收到用户返回的中奖二维码后也需要再次进行核验与回收统计。上述过程中对于瓶盖上的二维码的检测，一般是通过二维码读码器来自动完成，检测时，先由振动盘等自动排列设备将瓶盖一个个排好，再由输送带一个个送到二维码读码器（工业相机）下方进行读码。

但在实际操作过程中，有些检测场合，检测的瓶盖并不是统一的尺寸，而是很散乱的，有大有小，有高有低，无法用统一的自动排列设备来进行排列。这时往往是人工扫码识别，检测效率要低很多。

综上所述，目前缺少一种可以适用于不同尺寸的瓶盖的二维码读码器的辅助定位装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种可以适用于不同尺寸的瓶盖的二维码读码器的辅助定位装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种用于瓶盖二维码读码器的辅助定位装置，它包括安装架，所述的安装架上安装有读码器，读码器上安装有镜头；安装架上还安装有一对可以沿安装架左右移动的夹臂；所述的夹臂连接有夹持电机，每一个夹臂的下端连接有一个可旋转夹爪，两个夹爪中至少有一个上连接有旋转电机；当夹臂夹紧时，夹爪夹取到的物品位于镜头的正下方。

作为优选，所述的夹爪的末端设有与瓶盖外周围相配合的弧形缺口。

作为优选，所述的夹臂为电动伸缩臂。

作为优选，所述的安装架的底座上设有自动行走机构。

采用上述结构后，本实用新型具有如下有益效果：采用主动采取瓶盖进行读码的设计，无需复杂的瓶盖排列装置，同时也对不同尺寸的瓶盖很好的适用，使用时，将不同尺寸的需要读码的瓶盖放入一个料斗内，然后将上述装置安装到料斗的上方，通过设置控制电机，让夹臂定时自动夹取一个瓶盖，然后进行读码，如果读码正常，就将读完的瓶盖移动到另一个料斗内，如果读码不正常，则控制旋转电机旋转180度，再次读码，如果读码正常，就将读完的瓶盖移动到另一个料斗内。如果仍然读不到码，就将该瓶盖扔回到料斗内，再抓紧下一个瓶盖，重复上述操作，直到所有的瓶盖读码结束，剩下的不能读码的，由人工进行处理。优选项中夹爪的末端设有与瓶盖外周围相配合的弧形缺口，可以更好的抓取瓶盖。所述的夹臂为电动伸缩臂，可以用来替换升降料斗或升降安装架，进一步简化装置结构，同时保证自动化效率。所述的安装架的底座上设有自动行走机构，可以更好的进行自动化控制。

综上所述，本实用新型提供了一种可以适用于不同尺寸的瓶盖的二维码读码器的辅助定位装置。

附图说明

图1是现有技术中带二维码的瓶盖的结构示意图。

图2是本实用新型用于瓶盖二维码读码器的辅助定位装置使用状态下的结构示意图。

如图所示：瓶盖01、二维码02、读码器1、镜头2、安装架3、夹臂4、夹爪5、旋转电机6、夹持电机7。

具体实施方式