[实用新型]用于瓶盖二维码读码器的辅助定位装置有效
申请号: | 202021102985.6 | 申请日: | 2020-06-16 |
公开(公告)号: | CN212923480U | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 陈高兵;寇雪城;贾波;李冲 | 申请(专利权)人: | 武汉硅锗科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B07C5/36;B07C5/38;B07C5/34 |
代理公司: | 宁波甬致专利代理有限公司 33228 | 代理人: | 李迎春 |
地址: | 430074 湖北省武汉市东湖高新技术*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 瓶盖 二维码 读码器 辅助 定位 装置 | ||
1.一种用于瓶盖二维码读码器的辅助定位装置,其特征在于:它包括安装架(3),所述的安装架(3)上安装有读码器(1),读码器(1)上安装有镜头(2);安装架(3)上还安装有一对可以沿安装架(3)左右移动的夹臂(4);所述的夹臂(4)连接有夹持电机(7),每一个夹臂(4)的下端连接有一个可旋转夹爪(5),两个夹爪(5)均连接有旋转电机(6);当夹臂(4)夹紧时,夹爪(5)夹取到的物品位于镜头(2)的正下方。
2.根据权利要求1所述的用于瓶盖二维码读码器的辅助定位装置,其特征在于:所述的夹爪(5)的末端设有与瓶盖外周围相配合的弧形缺口。
3.根据权利要求1所述的用于瓶盖二维码读码器的辅助定位装置,其特征在于:所述的夹臂(4)为电动伸缩臂。
4.根据权利要求1所述的用于瓶盖二维码读码器的辅助定位装置,其特征在于:所述的安装架(3)的底座上设有自动行走机构。
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