[实用新型]一种基于RFID的AGV智能识别运转车

说明书

本实用新型公开了一种基于RFID的AGV智能识别运转车，包括车体底座，车体底座上设有车载存货架和龙门型直线模组，龙门直线模组包括两个Z向同步带直线模组、转轴、第一电机、两个联轴器；两个Z向同步带直线模组竖直固定在车体底座上，转轴两端分别通过联轴器与两个Z向同步带直线模组顶部连接，第一电机设在转轴的一端；Z向同步带直线模组上设有第一滑块；Y向同步带直线模组通过第一滑块与Z向同步带直线模组连接；Y向同步带直线模组上设有第二滑块，Y向同步带直线模组的一端上设有第二电机；第二滑块上设有旋转台，旋转台上设有取货机构，取货机构上设有RFID识别装置；第一电机、第二电机和旋转台与控制系统连接；该转运车提高了货物运转速率。

技术领域

本实用新型涉及仓储设备技术领域，具体是一种基于RFID的AGV智能识别运转车。

背景技术

在制造业中对于物料及成品的管理尤为重要，当物料不足需要进料或产品生产完成需要入库时，往往进/出货量比较大，且种类也比较多。传统AGV小车在对货物搬运时大部分都无法识别货物具体信息，在对物料进行运转时还需要人工进行识别。然而随着科技的发展虽然有部分AGV小车具有物品识别功能，但大部分都是通过视觉进行识别，如条形码、二维码识别等。这种视觉识别容易受光线环境的影响，并且条形码与二维码使用久了其磨损程度对识别的效率的影响也极大。除此之外还有一些会用到磁卡识别技术，但其易受温度与磁场的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述背景技术中的不足，而提供一种基于RFID的AGV智能识别运转车。

实现本实用新型目的的技术方案是：

一种基于RFID的AGV智能识别运转车，包括车体底座，车体底座上表面设有车载存货架，车载存货架的一侧设有固定在车体底座上的龙门型直线模组，龙门直线模组包括两个Z向同步带直线模组、转轴、第一电机、两个联轴器；两个Z向同步带直线模组竖直固定在车体底座上，转轴设在Z向同步带直线模组顶部，转轴两端分别通过联轴器与两个Z向同步带直线模组连接，第一电机设在转轴的一端，驱动转轴转动从而带动两个Z向同步带直线模组运动；两个Z向同步带直线模组上分别设有第一滑块；Y向同步带直线模组的两端分别设在第一滑块上，通过第一滑块与Z向同步带直线模组连接；Y向同步带直线模组上设有第二滑块，Y向同步带直线模组的一端上还设有第二电机，第二电机驱动Y向同步带直线模组运动，从而驱动第二滑块在Y向同步带直线模组上运动；第二滑块上设有旋转台，旋转台上设有取货机构，取货机构上设有RFID识别装置；

所述的第一电机、第二电机和旋转台与控制系统连接，接收控制系统下发的指令后运动。

所述的Z向同步带直线模组、Y向同步带直线模组上分别设有接近开关传感器；设在Z向同步带直线模组上的接近开关传感器用于标志每层货架位置信息并检测第一滑块的位置，将检测到的第一滑块的位置信息传输至控制系统，控制系统下发指令使第一电机运动；设在Y向同步带直线模组上的接近开关传感器用于标志每列货架位置信息并检测第二滑块的位置，将检测到的第二滑块的位置信息传输至控制系统，控制系统下发指令使第二电机运动。

所述的取货机构，包括伸缩台和夹取机构；

所述的伸缩台，包括X向同步带直线模组和伸缩板，X向同步带直线模组设在旋转台下表面，伸缩板与X向同步带直线模组连接，可在X向同步带直线模组上沿X向运动；

所述的夹取机构，包括丝杆安装槽、丝杆、一对夹扣板，丝杆安装槽与伸缩板连接，丝杆设在丝杆安装槽内，一对夹扣板设在丝杆的两端，丝杆上设有第三电机，第三电机驱动丝杆转动，使夹扣板运动夹取货物；

所述的X向同步带直线模组、第三电机与控制系统连接，接收控制系统下发的相关指令使伸缩板进行伸缩，使夹扣板进行夹取运动。

所述的夹扣板内侧设有压力传感器，用于检测物品的夹取与放下。