[实用新型]一种基于RFID的AGV智能识别运转车

权利要求书

1.一种基于RFID的AGV智能识别运转车，其特征在于，包括车体底座，车体底座上表面设有车载存货架，车载存货架的一侧设有固定在车体底座上的龙门型直线模组，龙门直线模组包括两个Z向同步带直线模组、转轴、第一电机、两个联轴器；两个Z向同步带直线模组竖直固定在车体底座上，转轴设在Z向同步带直线模组顶部，转轴两端分别通过联轴器与两个Z向同步带直线模组连接，第一电机设在转轴的一端，驱动转轴转动从而带动两个Z向同步带直线模组运动；两个Z向同步带直线模组上分别设有第一滑块；Y向同步带直线模组的两端分别设在第一滑块上，通过第一滑块与Z向同步带直线模组连接；Y向同步带直线模组上设有第二滑块，Y向同步带直线模组的一端上还设有第二电机，第二电机驱动Y向同步带直线模组运动，从而驱动第二滑块在Y向同步带直线模组上运动；第二滑块上设有旋转台，旋转台上设有取货机构，取货机构上设有RFID识别装置；

所述的第一电机、第二电机和旋转台与控制系统连接，接收控制系统下发的指令后运动。

2.根据权利要求1所述的一种基于RFID的AGV智能识别运转车，其特征在于，所述的Z向同步带直线模组、Y向同步带直线模组上分别设有接近开关传感器；设在Z向同步带直线模组上的接近开关传感器用于标志每层货架位置信息并检测第一滑块的位置，将检测到的第一滑块的位置信息传输至控制系统，控制系统下发指令使第一电机运动；设在Y向同步带直线模组上的接近开关传感器用于标志每列货架位置信息并检测第二滑块的位置，将检测到的第二滑块的位置信息传输至控制系统，控制系统下发指令使第二电机运动。

3.根据权利要求1所述的一种基于RFID的AGV智能识别运转车，其特征在于，所述的取货机构，包括伸缩台和夹取机构；

所述的伸缩台，包括X向同步带直线模组和伸缩板，X向同步带直线模组设在旋转台下表面，伸缩板与X向同步带直线模组连接，可在X向同步带直线模组上沿X向运动；

所述的夹取机构，包括丝杆安装槽、丝杆、一对夹扣板，丝杆安装槽与伸缩板连接，丝杆设在丝杆安装槽内，一对夹扣板设在丝杆的两端，丝杆上设有第三电机，第三电机驱动丝杆转动，使夹扣板运动夹取货物；

所述的X向同步带直线模组、第三电机与控制系统连接，接收控制系统下发的相关指令使伸缩板进行伸缩，使夹扣板进行夹取运动。

4.根据权利要求3所述的一种基于RFID的AGV智能识别运转车，其特征在于，所述的夹扣板内侧设有压力传感器，用于检测物品的夹取与放下。

5.根据权利要求1所述的一种基于RFID的AGV智能识别运转车，其特征在于，所述的RFID识别装置，包括L型支架、读写器和电子标签，L型支架固定在X向同步带直线模组的一端，读写器设在L型支架上，电子标签贴在待取的货物周转箱上；读写器与控制系统连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于RFID的AGV智能识别运转车，其特征在于，所述的读写器为内置定向RFID天线的读写器。

7.根据权利要求1所述的一种基于RFID的AGV智能识别运转车，其特征在于，所述的龙门型直线模组顶部还设有三色指示灯和蜂鸣器，三色指示灯和蜂鸣器分别与控制系统连接通信，根据控制系统监控到小车的运行情况，接收控制系统的相关指令，用三色指示灯亮灭的不同情况与蜂鸣器进行多种组合来代表小车运行状态与遇到的问题；三色指示灯为绿色常亮时，蜂鸣器不响，表示小车正在运行工作；三色指示灯为黄色常亮时，蜂鸣器不响，表示暂停状态，等待运行；三色指示灯为红色常亮时，蜂鸣器响，表示小车故障报警；三色指示灯为红色闪烁，蜂鸣器响，表示货物问题报警。

8.根据权利要求1所述的一种基于RFID的AGV智能识别运转车，其特征在于，所述的车体底座，底部设有驱动车轮，驱动车轮接收控制系统下发的指令，用于驱动转运车行走。