[实用新型]一种金属垫片自动装夹装置

说明书

本实用新型公开一种金属垫片自动装夹装置，包括底支撑臂和旋转支座，通过连接头、固定盘、吸气孔和密封圈所组成的负压吸盘，连接头可以接取控制，也很好的将负压吸盘固定安装在旋转支杆的末端，不会在装夹时造成脱落，连接头的内部安装有吸气负压的装置，可以在负压吸盘紧贴金属垫片后通过吸气孔产生负压，使密封圈紧贴金属垫片，将金属垫片紧密吸取装夹，密封圈采用柔软胶质，可以防止吸取后空气泄漏造成负压失效垫片脱落的事故，固定盘则与密封圈组成了负压室，使负压吸盘可以更好的对垫片进行装夹，避免了传统抓手夹取和磁铁吸取对金属垫片进行装夹时抓手夹取容易对较薄的垫片造成损坏，磁铁则容易连带多枚垫片的问题。

技术领域

本实用新型属于装夹装置相关技术领域，具体涉及一种金属垫片自动装夹装置。

背景技术

金属垫片就是由高精密度，高硬度的片状材料精制而成，通常用在精密模具或精密五金的调整以及测量，或者作为垫块，称为精密垫片，有时也叫模具垫片或精密间隙片。在金属垫片产出后，需要对垫片进行装夹以便进行下一步的处理，从而需要使用到金属垫片自动装夹装置

现有的金属垫片自动装夹装置技术存在以下问题：现有的金属垫片自动装夹装置通常使用抓手夹取或者磁铁吸取对金属垫片进行装夹，抓手夹取容易对较薄的垫片造成损坏，磁铁则容易连带多枚垫片造成装夹事故。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种金属垫片自动装夹装置，以解决上述背景技术中提出的现有的金属垫片自动装夹装置通常使用抓手夹取或者磁铁吸取对金属垫片进行装夹，抓手夹取容易对较薄的垫片造成损坏，磁铁则容易连带多枚垫片造成装夹事故的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种金属垫片自动装夹装置，包括底支撑臂和旋转支座，所述底支撑臂安装固定在旋转支座的上端位置上，所述旋转支座的显示设置有固定底盘，所述底支撑臂的上端设置有中支撑臂，所述中支撑臂的上端设置有上抬臂，所述上抬臂的前端设置有旋转头，所述旋转头的前端设置有旋转支杆，所述旋转支杆的两端设置有负压吸盘，所述负压吸盘包括连接头、固定盘、吸气孔和密封圈，所述连接头的前端设置有固定盘，所述固定盘的内部中间位置设置有吸气孔，所述固定盘的前端一周设置有密封圈，所述连接头连接在旋转支杆上。

优选的，所述旋转支杆包括旋转轴、连接主杆和伸缩支杆，所述旋转轴的两侧设置有伸缩支杆，所述伸缩支杆的两端设置有连接主杆，所述旋转轴连接在旋转头上。

优选的，所述中支撑臂包括侧撑杆、固定螺丝和连接孔，所述侧撑杆的内侧设置有固定螺丝，所述侧撑杆的下端设置有连接孔，所述固定螺丝连接在上抬臂上。

优选的，所述底支撑臂可在旋转支座上自由旋转，所述中支撑臂轴连接在底支撑臂上，所述中支撑臂内部设置有电机，且所述中支撑臂通过电机驱动可进行转动。

优选的，所述旋转头固定连接在上抬臂的前端，且所述旋转头的前端呈中空状态。

优选的，所述上抬臂轴连接在中支撑臂上，且所述上抬臂通过中支撑臂内部的电机实现转动。

优选的，所述旋转支座焊接固定在固定底盘上，且所述旋转支座具有一定重量。

优选的，所述旋转支杆可以旋转头的前端为轴中心进行旋转，所述负压吸盘对称安装在旋转支杆的两侧。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种金属垫片自动装夹装置，具备以下有益效果：