[实用新型]一种金属垫片自动装夹装置

权利要求书

1.一种金属垫片自动装夹装置，包括底支撑臂（3）和旋转支座（8），其特征在于：所述底支撑臂（3）安装固定在旋转支座（8）的上端位置上，所述旋转支座（8）的显示设置有固定底盘（4），所述底支撑臂（3）的上端设置有中支撑臂（2），所述中支撑臂（2）的上端设置有上抬臂（1），所述上抬臂（1）的前端设置有旋转头（5），所述旋转头（5）的前端设置有旋转支杆（7），所述旋转支杆（7）的两端设置有负压吸盘（6），所述负压吸盘（6）包括连接头（61）、固定盘（62）、吸气孔（63）和密封圈（64），所述连接头（61）的前端设置有固定盘（62），所述固定盘（62）的内部中间位置设置有吸气孔（63），所述固定盘（62）的前端一周设置有密封圈（64），所述连接头（61）连接在旋转支杆（7）上。

2.根据权利要求1所述的一种金属垫片自动装夹装置，其特征在于：所述旋转支杆（7）包括旋转轴（71）、连接主杆（72）和伸缩支杆（73），所述旋转轴（71）的两侧设置有伸缩支杆（73），所述伸缩支杆（73）的两端设置有连接主杆（72），所述旋转轴（71）连接在旋转头（5）上。

3.根据权利要求1所述的一种金属垫片自动装夹装置，其特征在于：所述中支撑臂（2）包括侧撑杆（21）、固定螺丝（22）和连接孔（23），所述侧撑杆（21）的内侧设置有固定螺丝（22），所述侧撑杆（21）的下端设置有连接孔（23），所述固定螺丝（22）连接在上抬臂（1）上。

4.根据权利要求1所述的一种金属垫片自动装夹装置，其特征在于：所述底支撑臂（3）可在旋转支座（8）上自由旋转，所述中支撑臂（2）轴连接在底支撑臂（3）上，所述中支撑臂（2）内部设置有电机，且所述中支撑臂（2）通过电机驱动可进行转动。

5.根据权利要求1所述的一种金属垫片自动装夹装置，其特征在于：所述旋转头（5）固定连接在上抬臂（1）的前端，且所述旋转头（5）的前端呈中空状态。

6.根据权利要求1所述的一种金属垫片自动装夹装置，其特征在于：所述上抬臂（1）轴连接在中支撑臂（2）上，且所述上抬臂（1）通过中支撑臂（2）内部的电机实现转动。

7.根据权利要求1所述的一种金属垫片自动装夹装置，其特征在于：所述旋转支座（8）焊接固定在固定底盘（4）上，且所述旋转支座（8）具有一定重量。

8.根据权利要求1所述的一种金属垫片自动装夹装置，其特征在于：所述旋转支杆（7）可以旋转头（5）的前端为轴中心进行旋转，所述负压吸盘（6）对称安装在旋转支杆（7）的两侧。