[实用新型]一种建筑装修用水泥涂抹设备

说明书

本申请提供了一种建筑装修用水泥涂抹设备，包括车体，所述车体涂抹时水泥时仅平行移动，所述车体还包括，位于所述车体前端与所述车体移动方向平行的涂抹杆；与所述车体移动方向垂直，控制所述涂抹杆与所述车体的远近距离移动的伸缩杆；所述涂抹杆中心设有向上延伸并垂直于所述涂抹杆的连接杆，以及位于所述车体内部，用于使自身建筑装修用水泥涂抹设备对其他同时运作的建筑装修用水泥涂抹设备或障碍物进行避让的感测单元；其中，所述伸缩杆位于所述连接杆上段，所述涂抹杆和所述伸缩杆在投影平面上相互垂直。实现使用建筑装修用水泥涂抹设备时能够避让障碍物减少碰撞的同时提高涂抹效率。

技术领域

本申请涉及建筑装修相关领域，尤其涉及一种建筑装修用水泥涂抹设备。

背景技术

现有的建筑物在装修过程中，需要对地面或墙壁铺设涂抹水泥，通常需要放置水泥在地面或墙壁上，再将水泥涂抹铺平。对于建筑面积较大的商场，写字楼等，这种手动操作过程较为繁琐，严重影响工作效率。现有的解决方法，是采用自动化水泥涂抹设备，免去人工操作费时费力的影响；为了满足大型场地的涂抹需求，甚至将多个水泥涂抹设备同时运作，由此引起了自动化水泥涂抹设备的冲突问题，冲突问题一般通过人工方式进行干预和处理；并且在大型场地运行自动化水泥涂抹设备，容易遇到其他建筑装修设备或人等障碍物，水泥涂抹设备会暂停运作，影响涂抹效率，人工调试重启导致使用不便。

因此，如何使自动化建筑装修用水泥涂抹设备避让障碍物或同时运作的其他水泥涂抹设备，并提高其工作效率，是行业内亟待解决的问题。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种建筑装修用水泥涂抹设备，以避免多台建筑装修用水泥涂抹设备同时运作时造成冲突的同时提高涂抹效率。

为实现上述目的，本申请提供了一种建筑装修用水泥涂抹设备，包括车体，所述车体涂抹时水泥时仅平行移动，所述车体还包括，位于所述车体前端与所述车体移动方向平行的涂抹杆；与所述车体移动方向垂直，控制所述涂抹杆与所述车体的远近距离移动的伸缩杆；所述涂抹杆中心设有向上延伸并垂直于所述涂抹杆的连接杆，以及位于所述车体内部，用于使自身建筑装修用水泥涂抹设备对其他同时运作的建筑装修用水泥涂抹设备或障碍物进行避让的感测单元；其中，所述伸缩杆位于所述连接杆上段，所述涂抹杆和所述伸缩杆在向下投影平面上相互垂直。

可选的，所述车体涂抹时仅水平移动，所述伸缩杆的伸缩方向与所述车体移动方向垂直，所述伸缩杆带动所述涂抹杆在所述车体前端与所述车体移动方向垂直做涂抹动作。

所述涂抹杆包括与地面接触的底板，所述底板面向地面一侧还设有清洁片，通过销钉与底板连接，所述销钉上设有旋转盘。

可选的，所述车体包括：警报装置，位于车体上方，内部设有 LED灯；当所述侦测单元侦测到其他建筑装修用水泥涂抹设备或障碍物小于所述安全距离值时，警报装置发出声音警报并闪烁LED灯。

可选的，所述车体包括，用于预设所述车体与障碍物或其他车体的安全距离值的预设单元；以及用于通过所述感测单元侦测所述车体之间的距离是否小于所述预设单元预设的安全距离值的侦测单元。

可选的，所述建筑装修用水泥涂抹设备包括，对应每个所述水泥涂抹设备设置的专属涂抹区域；和位于相邻的两个所述专属涂抹区域之间冲突区域；其中，每个车体有且仅有一个所述专属涂抹区域。

可选的，所述车体在其所述专属涂抹区域内的涂抹顺序为沿S型路径涂抹。

本申请通过在建筑装修用水泥涂抹设备内装有感测单元，对在运作的建筑装修用水泥涂抹遇到障碍物或同时运作的另一台建筑装修用水泥涂抹设备进行避让；另外，设置专属涂抹区域对应每台建筑装修用水泥涂抹设备，使多台建筑装修用涂抹设备看按区域工作，减少发生与其他建筑装修用涂抹设备或障碍物产生碰撞的概率，从而提高涂抹效率。

附图说明