[实用新型]一种建筑装修用水泥涂抹设备

权利要求书

1.一种建筑装修用水泥涂抹设备，其特征在于，包括：

车体；

涂抹杆，位于所述车体前端，与所述车体移动方向平行；

伸缩杆，与所述车体移动方向垂直，控制所述涂抹杆进行涂抹；

连接杆，设置于所述涂抹杆中心，向上延伸并垂直于所述涂抹杆；

感测单元，位于所述车体内部；用于使自身建筑装修用水泥涂抹设备对其他同时运作的建筑装修用水泥涂抹设备或障碍物进行避让；

其中，所述伸缩杆位于所述连接杆上段，所述涂抹杆和所述伸缩杆在向下投影平面上相互垂直。

2.如权利要求1所述的一种建筑装修用水泥涂抹设备，其特征在于，所述车体涂抹时仅水平移动，所述伸缩杆的伸缩方向与所述车体移动方向垂直，所述伸缩杆带动所述涂抹杆在所述车体前端与所述车体移动方向垂直做涂抹动作。

3.如权利要求2所述的一种建筑装修用水泥涂抹设备，其特征在于，所述涂抹杆包括与地面接触的底板，所述底板面向地面一侧还设有清洁片，通过销钉与底板连接，所述销钉上设有旋转盘。

4.如权利要求1所述的一种建筑装修用水泥涂抹设备，其特征在于，所述车体包括：

预设单元，用于预设所述建筑装修用水泥涂抹设备与障碍物或其他建筑装修用水泥涂抹设备的安全距离值；

侦测单元，用于通过所述感测单元侦测所述车体或障碍物之间的距离是否小于所述预设单元预设的安全距离值。

5.如权利要求4所述的一种建筑装修用水泥涂抹设备，其特征在于，所述车体包括：

警报装置，位于车体上方，内部设有LED灯；

当所述侦测单元侦测到其他建筑装修用水泥涂抹设备或障碍物小于所述安全距离值时，警报装置发出声音警报并闪烁LED灯。

6.如权利要求2所述的一种建筑装修用水泥涂抹设备，其特征在于，包括：

专属涂抹区域，对应每个所述建筑装修用水泥涂抹设备设置；

冲突区域，位于相邻的两个所述专属涂抹区域之间；其中，每个车体有且仅有一个所述专属涂抹区域。

7.如权利要求6所述的一种建筑装修用水泥涂抹设备，其特征在于，所述建筑装修用水泥涂抹设备的涂抹顺序为沿S型路径涂抹。