[实用新型]一种自动在线打印和贴二维码设备

说明书

本实用新型涉及贴码设备技术领域，具体涉及一种自动在线打印和贴二维码设备。包括：上料机构、送料模组、识别贴码机构、扫码记录机构、打印机和下料机构，在送料模组上沿上游到下游的送料方向上依次设有上料机构、识别贴码机构、扫码记录机构和下料机构，所述打印机设置送料模组一侧。上料机构，识别贴码机构，扫码记录机构和下料机构分别一一对应设置在上料工位、识别粘贴工位、扫码工位和下料工位上。本实用新型通过上料机构，送料模组和下料机构配合能够实现针对不同的工位实现差速运输，通过设置识别贴码机构和扫码记录机构能够实现对产品进行粘贴二维码和识别记录二维码，无需人工参与，具有提升粘贴和识别效率，降低不良率等优点。

技术领域

本实用新型涉及贴码设备技术领域，具体涉及一种自动在线打印和贴二维码设备。

背景技术

制造的产品中为了更好的溯源和记录，企业都要求对每个产品打印不同的二维码，再将二维码粘贴在产品上，使得扫码能够马上能够得到产品生产相关的信息，人工贴码和扫码容易出现重码和贴歪的现象，并且人工贴码重码出错不容易识别出那个二维码有重码，因此不方便溯源，现有客户需求在产品上贴二维码，并对其进行扫码记录。因订单量较大，且手工作业方式效率低下，单独打印二维码容易出现重码，因此欲开发一套自动贴码、扫码设备，能够针对此款产品使用，以达到节约成本，节省人力的作用。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足和缺陷，提供一种自动识别、打印、粘贴的打印和贴二维码设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种自动在线打印和贴二维码设备，包括：上料机构、送料模组、识别贴码机构、扫码记录机构、打印机和下料机构，在送料模组上沿上游到下游的送料方向上依次设有上料机构、识别贴码机构、扫码记录机构和下料机构，所述打印机设置送料模组一侧。送料模组上沿上游到下游的送料方向上依次设有上料工位、识别粘贴工位、扫码工位和下料工位。上料机构，识别贴码机构，扫码记录机构和下料机构分别一一对应设置在上料工位、识别粘贴工位、扫码工位和下料工位上。

具体的，所述上料机构、送料模组、识别贴码机构、扫码记录机构、打印机和下料机构均固定安装在工作台上。所述识别贴码机构和扫码记录机构均横跨送料模组固定安装在工作台上，所述打印机设置在识别贴码机构一侧的工作台上，便于识别贴码机构吸附二维码进行粘贴。

具体的，所述识别贴码机构包括：机械手、CCD相机、真空吸附装置，所述真空吸附装置和CCD相机固定安装在机械手上，所述CCD相机与打印机信号连接，所述机械手横跨送料模组固定安装在工作台上，真空吸附装置设置在机械手的升降组件上。

具体的，所述扫码记录机构包括：扫码驱动导轨、扫码驱动装置、扫码仪，所述扫码驱动导轨垂直送料方向设置在送料模组上方，所述扫码驱动导轨上安装有所述扫码驱动装置，所述扫码仪固定安装在驱动装置上，扫码驱动导轨横跨送料模组固定安装在工作台上，扫码仪在扫码驱动装置的移动下能够对送料模组中的一排产品上的二维码进行扫码录入。

具体的，所述扫码驱动导轨为丝杠、光杠或凹槽型柱中的一种，所述扫码驱动装置为步进电机或液压油缸中的一种。