[实用新型]一种自动在线打印和贴二维码设备

权利要求书

1.一种自动在线打印和贴二维码设备，其特征在于，包括：上料机构、送料模组、识别贴码机构、扫码记录机构、打印机和下料机构，在送料模组上沿上游到下游的送料方向上依次设有上料机构、识别贴码机构、扫码记录机构和下料机构，所述打印机设置在送料模组一侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动在线打印和贴二维码设备，其特征在于，所述上料机构、送料模组、识别贴码机构、扫码记录机构、打印机和下料机构均固定安装在工作台上。

3.根据权利要求1所述的一种自动在线打印和贴二维码设备，其特征在于，所述识别贴码机构包括：机械手、CCD相机、真空吸附装置，所述真空吸附装置和CCD相机固定安装在机械手上，所述CCD相机与打印机信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动在线打印和贴二维码设备，其特征在于，所述扫码记录机构包括：扫码驱动导轨、扫码驱动装置、扫码仪，所述扫码驱动导轨垂直送料方向设置在送料模组上方，所述扫码驱动导轨上安装有所述扫码驱动装置，所述扫码仪固定安装在驱动装置上。

5.根据权利要求4所述的一种自动在线打印和贴二维码设备，其特征在于，所述扫码驱动导轨为丝杠、光杠或凹槽型柱中的一种，所述扫码驱动装置为步进电机或液压油缸中的一种。

6.根据权利要求4所述的一种自动在线打印和贴二维码设备，其特征在于，所述送料模组包括多条送料滑轨，多条送料滑轨相互平行设置，每条送料滑轨上安装有一个送料驱动装置，送料驱动装置上安装有升降送料装置，升降送料装置端部安装有限位件。

7.根据权利要求6所述的一种自动在线打印和贴二维码设备，其特征在于，所述送料滑轨为丝杠、光杠或凹槽型柱中的一种，所述送料驱动装置为步进电机或液压油缸中的一种，升降送料装置为直线电机、液压缸、气缸中的一种。

8.根据权利要求6所述的一种自动在线打印和贴二维码设备，其特征在于，所述上料机构包括容纳盒和两个限位气缸，两个限位气缸对称设置在容纳盒侧面，两个限位气缸水平朝内对称设置，所述限位气缸端部固定安装有限位板，所述限位板水平设置。

9.根据权利要求8所述的一种自动在线打印和贴二维码设备，其特征在于，所述下料机构结构与上料机构结构相同。

10.根据权利要求1～9任一项所述的一种自动在线打印和贴二维码设备，其特征在于，还包括多个产品放置盘，产品放置盘内设有摆放产品的容纳槽，每个产品放置盘均有不同的编号。