[实用新型]一种电动汽车智能充电装置及系统

权利要求书

1.一种电动汽车智能充电装置，其特征在于，包括固定在停车位顶部的轨道、充电桩本体，轨道包括若干个主轨道、设置于相邻两个主轨道之间的轨道切换部件，轨道切换部件与主轨道活动式配合，轨道切换部件与主轨道配合可形成一连续滑动轨道，所述充电桩本体顶部设置有第一驱动部件，第一驱动部件用于驱动充电桩本体在所述的连续滑动轨道上移动。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车智能充电装置，其特征在于，轨道还包括辅助轨道，辅助轨道固定在停车位顶部，且辅助轨道设于轨道切换部件径向处。

3.根据权利要求2所述的一种电动汽车智能充电装置，其特征在于，轨道切换部件包括滑块驱动器、滑块、第一变轨以及第二变轨，第一变轨以及第二变轨分别固定设置于滑块底部的两端，滑块驱动器驱动滑块移动，滑块带动第一变轨以及第二变轨移动，第二变轨将充电桩本体推出连续滑动轨道实现充电桩本体与辅助轨道的对接。

4.根据权利要求3所述的一种电动汽车智能充电装置，其特征在于，充电桩本体还包括对接轨道、集线盒、充电电缆、第二驱动部件以及充电机械手臂，充电桩本体通过对接轨道与辅助轨道对接，集线盒用于收放充电电缆，充电机械手臂与充电电缆连接，第二驱动部件用于驱动充电机械手臂在对接轨道以及辅助轨道上移动，充电机械手臂上设有充电枪。

5.根据权利要求4所述的一种电动汽车智能充电装置，其特征在于，主轨道、辅助轨道、第一变轨、第二变轨以及对接轨道均为工字形轨道，第一驱动部件上设有与主轨道、第一变轨、第二变轨下端卡合的滑槽，第二驱动部件设有与对接轨道、辅助轨道侧端卡合的滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种电动汽车智能充电装置，其特征在于，用于立体停车库中，立体停车库的每一层均设置该电动汽车智能充电装置，立体停车库设有升降台，升降台用于带动车辆移动使车辆与指定停车位对接。

7.根据权利要求6所述的一种电动汽车智能充电装置，其特征在于，升降台上设有限位装置，用于限制汽车在升降台上的位置。

8.一种电动汽车智能充电系统，采用权利要求1-7任一项所述的电动汽车智能充电装置，其特征在于，包括

位置上报模块，用于上报第一驱动部件和第二驱动部件的位置至调度模块；

图像识别模块，用于识别设于充电机械手臂上的充电枪与汽车上充电插座的相对位置；

调度模块，用于调度升降台移动，使升降台上的汽车与相应停车位对接，还用于调度第一驱动部件、第二驱动部件移动以及调度滑块驱动器的运作，通过第一驱动部件、第二驱动部件的移动以及滑块驱动器的运作带动充电桩本体和充电机械手臂移动至相应位置，还用于调度充电机械手臂的伸展，使充电机械手臂上的充电枪与充电插座对接。

9.根据权利要求8所述的一种电动汽车智能充电系统，其特征在于，调度模块包括：

无线通信单元，用于接收用户是否需要充电的停车请求。

10.根据权利要求8所述的一种电动汽车智能充电系统，其特征在于，还包括：

工作状态反馈模块，用于将充电桩本体的实时工作状态反馈给调度模块。