[实用新型]一种一次性餐具加工运输用机械臂

说明书

本实用新型公开了一种一次性餐具加工运输用机械臂，涉及运输机械臂技术领域，具体为一种一次性餐具加工运输用机械臂，包括运输平台，所述运输平台的顶部固定连接有升降杆，所述升降杆的顶部固定连接有固定平台，所述固定平台的顶部固定连接有支撑杆。该一次性餐具加工运输用机械臂，通过伺服电机带动伞状轮转动，再由伞状轮带动丝杠旋转，使套杆向下移动，方便调整机械臂的高度，不需要始终保持机械臂在较高的位置，减小机械臂占据的空间，便于运输，通过滑块推动滑块在机械臂上移动，将物品搬运到运输平台上，便于对物品进行搬运，同时滑块的体积小，结构较为简单，使机械臂更加的轻量化，便于制作。

技术领域

本实用新型涉及运输机械臂技术领域，具体为一种一次性餐具加工运输用机械臂。

背景技术

餐具指用餐时直接接触食物的非可食性工具，用于辅助食物分发或摄取食物的器皿和用具。目前市场上还出现了许多一次性的餐具，这种餐具对环境不好；也有一些可降解材料制作的餐具，一次性餐具按原材料来源、生产工艺、降解方式、回收水平分为以下三大类：1、生物降解类：如纸制品(含纸浆模塑型、纸板涂膜型)、食用粉模塑型、植物纤维模塑型等；2、光/生物降解性材料类：光/生物降解塑料(非发泡)型，如光生物降解PP类；3、易于回收利用材料类：如聚丙烯类(PP)、高抗冲聚苯乙烯类(HIPS)、双向拉伸聚苯乙烯(BOPS)、天然无机矿物填充聚丙烯复合材料制品等，在对一次性餐具进行加工的过程中，需要对加工好的餐具进行搬运，在一些库房中，大型的搬运设备无法开进去，一般需要人工通过板车进行搬运，人工搬运比较的费时费力，搬运效率低，为此我们提供了一种一次性餐具加工运输用机械臂。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种一次性餐具加工运输用机械臂，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种一次性餐具加工运输用机械臂，包括运输平台，所述运输平台的顶部固定连接有升降杆，所述升降杆的顶部固定连接有固定平台，所述固定平台的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部铰接有机械臂，所述机械臂的外部卡接有滑块，所述滑块的内部固定安装有双向减速电机，所述双向减速电机的线盘上缠绕有牵引绳，所述牵引绳的底部固定连接有固定块。

可选的，所述升降杆的内部活动套接有丝杠，所述丝杠的顶部螺纹套接有套杆，所述丝杠的外部固定套接有伞状轮，所述伞状轮的左侧啮合有伺服电机，所述伺服电机固定安装在运输平台的顶部。

可选的，所述机械臂右端的底部铰接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的底部铰接在固定平台顶部的右侧。

可选的，所述机械臂的正面开设有滑槽，所述滑块卡接在滑槽内，所述机械臂的顶部固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的左端固定连接在滑块的右侧。

可选的，所述双向减速电机的左侧设置有滑轮，所述滑轮的顶部固定连接在滑块的内部，所述牵引绳穿过滑轮。

可选的，所述固定块底部的两侧设置有夹爪，所述夹爪的左侧固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆活动套接在固定块的底部，所述螺纹杆的外部螺纹套接有手轮，左右两个螺纹杆分别穿过夹爪的内部。

本实用新型提供了一种一次性餐具加工运输用机械臂，具备以下有益效果：

1、该一次性餐具加工运输用机械臂，通过伺服电机带动伞状轮转动，再由伞状轮带动丝杠旋转，使套杆向下移动，方便调整机械臂的高度，不需要始终保持机械臂在较高的位置，减小机械臂占据的空间，便于运输，通过滑块推动滑块在机械臂上移动，将物品搬运到运输平台上，便于对物品进行搬运，同时滑块的体积小，结构较为简单，使机械臂更加的轻量化，便于制作。

2、该一次性餐具加工运输用机械臂，通过旋转手轮推动夹爪相互靠近，对物品进行加紧，放置物品在搬运的过程中掉落，提高了物品搬运的稳定性，而且夹爪的结构简单，制造成本低。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；