[实用新型]一种一次性餐具加工运输用机械臂

权利要求书

1.一种一次性餐具加工运输用机械臂，包括运输平台(1)，其特征在于：所述运输平台(1)的顶部固定连接有升降杆(2)，所述升降杆(2)的顶部固定连接有固定平台(7)，所述固定平台(7)的顶部固定连接有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的顶部铰接有机械臂(9)，所述机械臂(9)的外部卡接有滑块(12)，所述滑块(12)的内部固定安装有双向减速电机(14)，所述双向减速电机(14)的线盘上缠绕有牵引绳(15)，所述牵引绳(15)的底部固定连接有固定块(17)。

2.根据权利要求1所述的一种一次性餐具加工运输用机械臂，其特征在于：所述升降杆(2)的内部活动套接有丝杠(3)，所述丝杠(3)的顶部螺纹套接有套杆(4)，所述丝杠(3)的外部固定套接有伞状轮(5)，所述伞状轮(5)的左侧啮合有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)固定安装在运输平台(1)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种一次性餐具加工运输用机械臂，其特征在于：所述机械臂(9)右端的底部铰接有第一伸缩杆(10)，所述第一伸缩杆(10)的底部铰接在固定平台(7)顶部的右侧。

4.根据权利要求1所述的一种一次性餐具加工运输用机械臂，其特征在于：所述机械臂(9)的正面开设有滑槽(11)，所述滑块(12)卡接在滑槽(11)内，所述机械臂(9)的顶部固定连接有第二伸缩杆(13)，所述第二伸缩杆(13)的左端固定连接在滑块(12)的右侧。

5.根据权利要求1所述的一种一次性餐具加工运输用机械臂，其特征在于：所述双向减速电机(14)的左侧设置有滑轮(16)，所述滑轮(16)的顶部固定连接在滑块(12)的内部，所述牵引绳(15)穿过滑轮(16)。

6.根据权利要求1所述的一种一次性餐具加工运输用机械臂，其特征在于：所述固定块(17)底部的两侧设置有夹爪(18)，所述夹爪(18)的左侧固定连接有螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)活动套接在固定块(17)的底部，所述螺纹杆(19)的外部螺纹套接有手轮(20)，左右两个螺纹杆(19)分别穿过夹爪(18)的内部。