[实用新型]经济型龙门直线电机双驱动装置

说明书

本实用新型公开一种经济型龙门直线电机双驱动装置，包括两Y轴运动机构，以及X轴运动机构；X轴运动机构及每一Y轴运动机构均分别包括底座直线电机定子、直线电机动子、两导轨，以及每一导轨上装配的至少三个滑块；所述X轴运动机构与每一Y轴运动机构之间设有一滑台板，滑台板分别与Y轴运动机构的滑块、直线电机动子之间经若干第二固定件锁附固定，X轴运动机构的底座对应每一第二固定件设有从底部至顶部开设的贯穿孔。本实用新型通过设计贯穿孔可方便快捷更换Y轴运动机构的直线电机动子或滑块，方便后期维护、保养、检修工作；只需在其中一Y轴运动机构内设置光栅尺、光栅尺读数头，即可实现Y轴方向运动精度的控制，一致性好，成本低。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种经济型龙门直线电机双驱动装置。

背景技术

在光纤激光切割领域，加工出高精度的产品对激光切割机的运动轨迹要求十分严格，运动轨迹精度是靠XY运动平台保证的，常规的平台组合有丝杆导轨模组、齿轮齿条模组、同步带模组等，通过专用的激光切割软件将CAD图形处理编程后直接数控控制模组内电机的转动，从而驱动模组的运行，将激光切割头安装在XY运动平台上，即可实现产品的实际切割，XY平台的设计理念、结构特点直接决定了产品的实际切割精度和机床的使用寿命。

目前，龙门直线电机装置中包括两平行布置的Y轴运动机构，但只有一个Y轴运动机构内有动力输出，另一Y轴运动机构无动力输出，只能做跟随运动；Y轴运动机构上方为X轴运动机构，有动力输出；垂直方向为Z轴运动机构能上下移动，激光切割头固定在Z轴运动机构做上下高度跟踪运动。通过上位机控制各轴的驱动器，来驱动各电机运动，最终达到切割产品的目的，这种结构简单，但是稳定性不强，普遍存在以下不足之处：

1)整体成本较高，同时存在拆装不方便的问题；

2)当X轴运动机构在快速运动或者在偏向无动力输出的Y轴运动机构一侧运动时，该Y轴运动机构的精度会因从动轴无动力输出，而导致实际的位置与理论位置相差甚远，由于结构限制导致无法更快的速度运行，导致生产效率较低；此外，达不到理想的精度，长时间运动，也会导致有动力输出的Y轴运动机构受力不均衡而变形；

3)采用磁栅尺，无法获得更高的加工控制精度，且磁栅尺采用水平安装方式，其接触面与底座水平贴合，很容易受到金属粉尘污染导致故障；

4)滑块数量有限，稳定度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种经济型龙门直线电机双驱动装置，通过设计贯穿孔可方便快捷更换Y轴运动机构的直线电机动子或滑块，方便后期维护、保养、检修工作；只需在其中一Y轴运动机构内设置光栅尺、光栅尺读数头，即可实现Y轴方向运动精度的控制，一致性好，成本低。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种经济型龙门直线电机双驱动装置，包括相对平行设置的两Y轴运动机构，以及用于连接两Y轴运动机构的一X轴运动机构；所述X轴运动机构及每一Y轴运动机构均分别包括底座、沿底座长度方向设于底座内的直线电机定子、与直线电机定子相配合的直线电机动子、沿底座长度方向设于底座内且分别设于直线电机定子两侧的两导轨，以及每一导轨上装配的至少三个滑块；所述X轴运动机构与每一Y轴运动机构之间设有一滑台板，X轴运动机构的底座与滑台板之间经若干第一固定件锁附固定，滑台板还分别与Y轴运动机构的滑块、直线电机动子之间经若干第二固定件锁附固定，X轴运动机构的底座对应每一第二固定件设有从底部至顶部开设的贯穿孔。

较佳地，所述X轴运动机构及其中一Y轴运动机构的底座外侧均分别设有一限位开关；所述限位开关包括限位开关感应片、分别设于底座外侧两端的两限位传感器，以及设于其中一限位传感器附近的一零位传感器。

较佳地，所述底座的两端侧分别设有一端板，每一端板的内侧设有一防撞胶，直线电机动子运动于两端的防撞胶之间。