[实用新型]经济型龙门直线电机双驱动装置

权利要求书

1.一种经济型龙门直线电机双驱动装置，其特征在于，包括相对平行设置的两Y轴运动机构，以及用于连接两Y轴运动机构的一X轴运动机构；所述X轴运动机构及每一Y轴运动机构均分别包括底座、沿底座长度方向设于底座内的直线电机定子、与直线电机定子相配合的直线电机动子、沿底座长度方向设于底座内且分别设于直线电机定子两侧的两导轨，以及每一导轨上装配的至少三个滑块；所述X轴运动机构与每一Y轴运动机构之间设有一滑台板，X轴运动机构的底座与滑台板之间经若干第一固定件锁附固定，滑台板还分别与Y轴运动机构的滑块、直线电机动子之间经若干第二固定件锁附固定，X轴运动机构的底座对应每一第二固定件设有从底部至顶部开设的贯穿孔。

2.根据权利要求1所述的经济型龙门直线电机双驱动装置，其特征在于，所述X轴运动机构及其中一Y轴运动机构的底座外侧均分别设有一限位开关；所述限位开关包括限位开关感应片、分别设于底座外侧两端的两限位传感器，以及设于其中一限位传感器附近的一零位传感器。

3.根据权利要求1所述的经济型龙门直线电机双驱动装置，其特征在于，所述底座的两端侧分别设有一端板，每一端板的内侧设有一防撞胶，直线电机动子运动于两端的防撞胶之间。

4.根据权利要求1所述的经济型龙门直线电机双驱动装置，其特征在于，所述两Y轴运动机构的直线电机连接至同一驱动控制器。

5.根据权利要求1所述的经济型龙门直线电机双驱动装置，其特征在于，所述直线电机定子由若干定子块沿直线排布拼接形成，且每一定子块的高度及宽度一致。

6.根据权利要求1所述的经济型龙门直线电机双驱动装置，其特征在于，所述X轴运动机构及其中一Y轴运动机构内设有光栅尺、光栅尺读数头；所述光栅尺垂直贴装于其中一导轨的旁侧，光栅尺读数头与该导轨上的其中一滑块固定连接。

7.根据权利要求1所述的经济型龙门直线电机双驱动装置，其特征在于，所述底座上设有可伸缩的防尘外罩，及设于防尘外罩内且可伸缩的防尘内罩。

8.根据权利要求7所述的经济型龙门直线电机双驱动装置，其特征在于，所述防尘外罩包括设于底座两端的第一防尘外罩、第二防尘外罩；所述防尘内罩包括设于底座两端的第一防尘内罩、第二防尘内罩；所述第一防尘内罩对应设于第一防尘外罩内，第二防尘内罩对应设于第二防尘外罩内。

9.根据权利要求8所述的经济型龙门直线电机双驱动装置，其特征在于，所述底座的长度方向两内侧分别设有一导向侧板；每一导向侧板与对应的底座内侧壁形成导向通道，防尘内罩可在对应的导向通道内伸缩。