[实用新型]送料装置

说明书

本实用新型公开了一种送料装置，包括：升降装置；平移装置，设置在升降装置一侧，能够将料盘向前或向后运输；推动装置，设置在升降装置一侧，用于将料笼中的料盘推至平移装置上；升降装置能够使得料笼相对于平移装置升降；应用本实用新型的送料装置，能够在使用料笼连续进料时有效加快料盘的移动速度，提高自动进料效率，同时减少料盘损坏。

技术领域

本实用新型涉及生产线自动供料领域，特别涉及一种送料装置。

背景技术

现有的生产线自动供料关节中，对于表面贴装领域的供料，一般是将物料放置在料盘上，然后将料盘输送到指定位置，供进料装置进料，以往的供料环节中，当料盘上的物料全部供完后，需要人工更换料盘，严重制约了供料效率。

为此，现有技术提出一种自动供料方法，将多个料盘放置在料笼中，通过抓手在料笼侧面将料盘取出后移动到指定位置进行进料，由于抓手的夹持力有限，抓取料盘移动时的移动速度较为缓慢，当料盘自重较大时，甚至可能出现抓手的夹持力不足无法取出料盘的情况；而增大抓手夹持力不但对抓手的要求较高，而且对于厚度较小的料盘容易在抓取过程中带来料盘变形的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种送料装置，能够在使用料笼连续进料时有效加快料盘的移动速度，提高自动进料效率，同时减少料盘损坏。

本实用新型的送料装置，包括：升降装置；平移装置，设置在升降装置一侧，能够将料盘向前或向后运输；推动装置，设置在升降装置一侧，用于将料笼中的料盘推至平移装置上；升降装置能够使得料笼相对于平移装置升降。

进一步地，升降装置包括：升降支架，连接平移装置和推动装置；滑块，设置在升降支架上，与料笼连接；链条，设置在升降支架上并与滑块连接；链轮，转动设置在升降支架上并与链条啮合；升降驱动装置，与链轮驱动连接。

进一步地，升降支架上设置有多个链轮，链条弯曲设置，链条上设置有至少两个与料笼连接的滑块，链条被构造成能够带动多个滑块同时带动料笼升降。

进一步地，升降支架内部具有用于容纳料笼升降的内腔，升降支架左右两侧均设置有滑块、链条以及链轮，滑块伸入内腔并与料笼连接。

进一步地，升降支架上设置有第一位置传感器，第一位置传感器用于感应料笼竖向的位置。

进一步地，升降驱动装置包括：驱动支架，设置在升降支架上；升降电机，设置在驱动支架上；主动锥齿轮，与升降电机驱动连接；从动锥齿轮，与主动锥齿轮啮合；从动锥齿轮与至少一个链轮驱动连接。

进一步地，推动装置包括：推动支架，设置在升降装置一侧；推动气缸，设置在推动支架上；推杆，与推动气缸驱动连接，能够在推动气缸的驱动下伸入料笼并将料盘推至平移装置上。

进一步地，推动装置还包括连杆，连杆两端分别铰接推杆的中部与推动支架，推杆的一端与推动汽缸的活塞杆铰接。

进一步地，平移装置包括设置在升降装置一侧的平移支架，平移支架左右两侧均设置有前后延伸的运输带，两个运输带之间设置有与平移支架滑动连接的推块，推块能够将料盘推回料笼当中。

应用本实用新型的送料装置，在使用时，可以通过升降装置驱动料笼升降，使得料笼中料盘的位置与推动装置的位置相对，然后控制推动装置推动料盘，使得料盘进入到平移装置上，然后通过平移装置将料盘运输到指定位置进行进料，料盘从料笼中取出的过程依靠推动装置的推力，可以通过增大推力来加快将料盘推出料笼的速度，加快进料效率；同时通过推动料盘进料能够有效避免料盘厚度方向上受力过大，减少料盘损坏。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明