[实用新型]送料装置

权利要求书

1.一种送料装置，其特征在于，包括：

升降装置(100)；

平移装置(300)，设置在所述升降装置(100)一侧，能够将料盘向前或向后运输；

推动装置(170)，设置在所述升降装置(100)一侧，用于将料笼(400)中的所述料盘推至所述平移装置(300)上；

所述升降装置(100)能够使得所述料笼(400)相对于所述平移装置(300)升降。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述升降装置(100)包括：

升降支架(120)，连接所述平移装置(300)和所述推动装置(170)；

滑块(150)，设置在所述升降支架(120)上，与所述料笼(400)连接；

链条(130)，设置在所述升降支架(120)上并与所述滑块(150)连接；

链轮(140)，转动设置在所述升降支架(120)上并与所述链条(130)啮合；

升降驱动装置(110)，与所述链轮(140)驱动连接。

3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述升降支架(120)上设置有多个所述链轮(140)，所述链条(130)弯曲设置，所述链条(130)上设置有至少两个与所述料笼(400)连接的滑块(150)，所述链条(130)被构造成能够带动多个所述滑块(150)同时带动所述料笼(400)升降。

4.根据权利要求2或3所述的送料装置，其特征在于，所述升降支架(120)内部具有用于容纳所述料笼(400)升降的内腔，所述升降支架(120)左右两侧均设置有所述滑块(150)、所述链条(130)以及所述链轮(140)，所述滑块(150)伸入所述内腔并与所述料笼(400)连接。

5.根据权利要求2或3所述的送料装置，其特征在于，所述升降支架(120)上设置有第一位置传感器(160)，所述第一位置传感器(160)用于感应所述料笼(400)竖向的位置。

6.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述升降驱动装置(110)包括：

驱动支架(111)，设置在所述升降支架(120)上；

升降电机(112)，设置在所述驱动支架(111)上；

主动锥齿轮(113)，与所述升降电机(112)驱动连接；

从动锥齿轮(114)，与所述主动锥齿轮(113)啮合；

所述从动锥齿轮(114)与至少一个所述链轮(140)驱动连接。

7.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述推动装置(170)包括：

推动支架(210)，设置在所述升降装置(100)一侧；

推动气缸(220)，设置在所述推动支架(210)上；

推杆(230)，与所述推动气缸(220)驱动连接，能够在所述推动气缸(220)的驱动下伸入所述料笼(400)并将所述料盘推至所述平移装置(300)上。

8.根据权利要求7所述的送料装置，其特征在于，所述推动装置(170)还包括连杆(240)，所述连杆(240)两端分别铰接所述推杆(230)的中部与所述推动支架(210)，所述推杆(230)的一端与所述推动气缸的活塞杆铰接。

9.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述平移装置(300)包括设置在所述升降装置(100)一侧的平移支架(310)，所述平移支架(310)左右两侧均设置有前后延伸的运输带，两个所述运输带之间设置有与所述平移支架(310)滑动连接的推块(380)，所述推块(380)能够将所述料盘推回所述料笼(400)当中。