[实用新型]一种多旋翼两栖无人机

权利要求书

1.一种多旋翼两栖无人机，其特征在于：包括耐压壳体，所述耐压壳体的两侧分别对称设有折叠机臂，所述折叠机臂上设有驱动机构，所述驱动机构上设有螺旋桨，所述耐压壳体上设有用于控制无人机在水下竖直方向运动的第一水下推进器，所述耐压壳体的尾端设有第二水下推进器，所述耐压壳体内部设有电池舱体，所述耐压壳体底部设有压力传送器，所述耐压壳体内设有控制器，所述压力传送器、第一水下推进器、第二水下推进器和驱动机构均与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼两栖无人机，其特征在于：所述耐压壳体底部设有可拆卸脚架。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼两栖无人机，其特征在于：所述耐压壳体底部设有可拆卸的水下声呐。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼两栖无人机，其特征在于：所述耐压壳体首端设有水下照明灯。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼两栖无人机，其特征在于：所述折叠机臂包括第一杆和两根第二杆，所述第一杆与所述耐压壳体固定连接，两根第二杆分别通过轴承连接在所述第一杆的两端，所述轴承上均设有防水舵机。

6.根据权利要求5所述的一种多旋翼两栖无人机，其特征在于：所述驱动机构采用无刷电机，每个所述第二杆上均对应连接一个所述无刷电机，每个所述无刷电机均对应连接一个所述螺旋桨。

7.根据权利要求1所述的一种多旋翼两栖无人机，其特征在于：所述第一水下推进器对称设置在所述耐压壳体的两侧，每侧所述耐压壳体上均设有两个所述第一水下推进器，所述第一水下推进器的轴线与所述耐压壳体的对称轴垂直，所述耐压壳体的尾部设有两个第二水下推进器，所述第二水下推进器的轴线与所述耐压壳体的对称轴平行。

8.根据权利要求1所述的一种多旋翼两栖无人机，其特征在于：所述电池舱体上设有电池舱舱盖和电池舱密封圈，所述电池舱舱盖放在所述电池舱体上，所述电池舱密封圈位于所述电池舱舱盖与所述电池舱体之间。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种多旋翼两栖无人机，其特征在于：所述耐压壳体首端还设有摄像头，所述摄像头上设有依次叠放的O型密封圈、亚克力半球罩和半球罩压板。

10.根据权利要求9所述的一种多旋翼两栖无人机，其特征在于：所述耐压壳体尾部设有防水航空插头。