[实用新型]一种旋转卡爪治具供料器及进料装置

说明书

本实用新型涉及电子元件供料区域，为节约将带动拨爪的机械手移走的时间，提供一种旋转卡爪治具供料器，包括：底座；拆盘驱动机构和横向调整机构，设置在底座上；第一拨爪，设置在横向调整机构上并位于底座外侧，第一拨爪能够在横向调整机构的驱动下沿左右方向改变位置；第一拨爪能够在拆盘驱动机构的带动下，抵接治具上的旋转卡扣并使得旋转卡扣转动；应用本实用新型的产品装置，能够大大节约为抓取机构提供让位的时间，本实用新型还提供一种进料装置。

技术领域

本实用新型涉及电子元件供料领域，特别涉及一种旋转卡爪治具供料器以及进料装置。

背景技术

在现有的电子产品的生产过程中，普遍采用机器自动插装的方式，此时需要将电子元件放置在治具中夹紧，然后将治具运输到进料位置后，解除治具对电子元件的夹持，然后抓取电子元件。

在针对旋转卡爪的治具进行拆盘的过程中，现有技术一般采用在治具上方设置的机械手，通过机械手带动拨爪循环，使得拨爪带动旋转卡转旋转至解除固定，当拆盘完成后，需要将机械手从治具上方移走，才能够让抓取装置进行抓取，一定程度上制约了进料效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种旋转卡爪治具供料器，能够节约将带动拨爪的机械手移走的时间。

本实用新型第一方面的旋转卡爪治具供料器，包括：底座；拆盘驱动机构和横向调整机构，设置在底座上；第一拨爪，设置在横向调整机构上并位于底座外侧，第一拨爪能够在横向调整机构的驱动下沿左右方向改变位置；第一拨爪能够在拆盘驱动机构的带动下，抵接治具上的旋转卡扣并使得旋转卡扣转动。

进一步地，拆盘驱动机构包括设置在底座上的拆盘电机，拆盘电机能够驱动横向调整机构前后移动。

进一步地，拆盘电机驱动连接有丝杠，横向调整机构上设置有螺母，丝杠与螺母螺纹配合。

进一步地，横向调整机构包括设置在螺母上的横移气缸，横移气缸能够驱动滑块沿左右方向滑动，横移滑块上设置有第一拨爪。

进一步地，横移滑块上设置有沿前后方向延伸的滑杆，第一拨爪设置在滑杆上且第一拨爪相对于滑杆的位置可调。

进一步地，滑杆上设置有多个第一拨爪。

进一步地，滑杆与横移滑块横移滑块之间设置有弹簧。

进一步地，拆盘驱动机构左右两侧均设置有横向调整机构，每个横向调整机构上均设置有第一拨爪。

本实施例第二方面，提供一种进料装置，包括治具输送装置以及上述旋转卡爪治具供料器，治具输送装置用于将治具向前运输至进料位置，第一拨爪用于在进料位置抵接治具上的旋转卡扣并使得旋转卡扣转动，以使旋转卡扣与物料分离。

应用本实用新型的旋转卡爪治具供料器，当治具被运输到进料位置时，可以控制横向驱动机构控制第一拨爪向内运动，使得第一拨爪抵接治具上的旋转卡扣，然后控制拆盘驱动机构带动第一拨爪向后运动，使得旋转卡扣转动至解锁位置；然后控制横向驱动机构将第一拨爪向外移动即可，相对于现有技术中拨动完成后移走机械手的做法而言，大大节约了为抓取机构提供让位的时间。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的输送装置的轴侧图；

图2为本实用新型实施例的输送装置的侧视图；

图3为图2中D-D向的轴侧剖视图；