[实用新型]一种旋转卡爪治具供料器及进料装置

权利要求书

1.一种旋转卡爪治具供料器，其特征在于，包括：

底座(110)；

拆盘驱动机构和横向调整机构，设置在所述底座(110)上；

第一拨爪(252)，设置在所述横向调整机构上并位于所述底座(110)外侧，所述第一拨爪(252)能够在所述横向调整机构的驱动下沿左右方向改变位置；

所述第一拨爪(252)能够在所述拆盘驱动机构的带动下，抵接治具上的旋转卡扣并使得所述旋转卡扣转动。

2.根据权利要求1所述的旋转卡爪治具供料器，其特征在于，所述拆盘驱动机构包括设置在所述底座(110)上的拆盘电机(210)，所述拆盘电机(210)能够驱动所述横向调整机构前后移动。

3.根据权利要求2所述的旋转卡爪治具供料器，其特征在于，所述拆盘电机(210)驱动连接有丝杠(220)，所述横向调整机构上设置有螺母(230)，所述丝杠(220)与所述螺母(230)螺纹配合。

4.根据权利要求3所述的旋转卡爪治具供料器，其特征在于，所述横向调整机构包括设置在所述螺母(230)上的横移气缸(240)，所述横移气缸(240)能够驱动横移滑块(250)沿左右方向滑动，所述横移滑块(250)上设置有所述第一拨爪(252)。

5.根据权利要求4所述的旋转卡爪治具供料器，其特征在于，所述横移滑块(250)上设置有沿前后方向延伸的滑杆，所述第一拨爪(252)设置在所述滑杆上且所述第一拨爪(252)相对于所述滑杆的位置可调。

6.根据权利要求5所述的旋转卡爪治具供料器，其特征在于，所述滑杆上设置有多个所述第一拨爪(252)。

7.根据权利要求5所述的旋转卡爪治具供料器，其特征在于，所述滑杆与所述横移滑块(250)横移滑块(250)之间设置有弹簧(251)。

8.根据权利要求1所述的旋转卡爪治具供料器，其特征在于，所述拆盘驱动机构左右两侧均设置有所述横向调整机构，每个所述横向调整机构上均设置有所述第一拨爪(252)。

9.一种进料装置，其特征在于，包括治具输送装置(100)以及权利要求1至8任意一项所述的旋转卡爪治具供料器，所述治具输送装置(100)用于将治具向前运输至进料位置，所述第一拨爪(252)用于在所述进料位置抵接所述治具上的旋转卡扣并使得所述旋转卡扣转动，以使所述旋转卡扣与物料分离。