[实用新型]一种昆虫养殖的智能化立体生产系统

说明书

本实用新型公开了一种昆虫养殖的智能化立体生产系统，涉及物联网和人工智能技术领域，该智能化立体生产系统包括管理服务器、养殖箱自动化流水线系统、设置在养殖区内的若干个立体放置架、环境控制装置和环境监测传感器系统、以及置于立体放置架内的若干个养殖箱；养殖箱自动化流水线系统包括环形皮带传送装置、以及与管理服务器相连的称重装置、摄像头和自动投喂器，环形皮带传送装置通过对接模组与立体放置架连接，管理服务器还连接对接模组；本申请利用管理服务器和养殖箱自动化流水线系统将养殖箱定时传送进行视频检测、称重和投喂饲料，将养殖专业和科技手段结合，实现昆虫养殖过程的标准化、专业化、无人化。

技术领域

本实用新型涉及物联网和人工智能技术领域，尤其是一种昆虫养殖的智能化立体生产系统。

背景技术

现代昆虫养殖主要关注于农业养殖技术本身，大量依靠人力进行环境管理、投喂饲料、生长监测，且需要依靠养殖人员的丰富经验，工作辛苦，养殖难度大，利润率不高。现在也有一些针对昆虫养殖的装置实用新型，但不是基于传统的平面养殖结构，就是针对于养殖中的某个环节进行改进，还有的就是没有充分利用现在先进的物联网和人工智能技术，均无法实现昆虫养殖过程的标准化、专业化和无人化，也就无法实现大规模的养殖生产，阻碍昆虫产品的应用和推广。

实用新型内容

本实用新型人针对上述问题及技术需求，提出了一种昆虫养殖的智能化立体生产系统，利用管理服务器和养殖箱自动化流水线系统将养殖箱定时传送进行视频检测、称重和投喂饲料，利用立体放置架进行养殖箱的立体管理堆放，利用管理服务器内置的机器视觉技术进行昆虫的生长监测，利用物联网感知技术进行环境参数反馈调节，将养殖专业和科技手段结合，实现昆虫养殖过程的标准化、专业化、无人化。

本实用新型的技术方案如下：

一种昆虫养殖的智能化立体生产系统，包括管理服务器、养殖箱自动化流水线系统、设置在养殖区内的若干个立体放置架、环境控制装置和环境监测传感器系统、以及置于立体放置架内的若干个养殖箱；

养殖箱自动化流水线系统包括环形皮带传送装置、置于环形皮带传送装置的皮带下方的称重装置、置于环形皮带传送装置上方的摄像头和自动投喂器，环形皮带传送装置通过对接模组与立体放置架连接；

管理服务器分别连接环境控制装置、环境监测传感器系统、称重装置、摄像头、自动投喂器、对接模组和传送带电机；传送带电机连接控制环形皮带传送装置和对接模组的皮带动作；管理服务器通过内置的环境反馈调整算法分析由环境监测传感器系统采集的环境信息控制环境控制装置；管理服务器通过内置的机器视觉算法分析由摄像头采集的养殖箱内昆虫图像获取昆虫状态，昆虫状态包括昆虫的大小、活性和脱皮程度；管理服务器通过内置的饲料投喂优化算法分析昆虫状态和由称重装置采集的昆虫质量获取最优投喂量，自动投喂器根据最优投喂量向养殖箱投放饲料；管理服务器通过内置的养殖箱位置优化算法分析昆虫状态和环境信息获取立体放置架的最优位置；

放置在立体放置架上的养殖箱通过对接模组传输至环形皮带传送装置上进行流水作业，依次通过摄像头、称重装置和自动投喂器后，通过管理服务器指定的对接模组传回至立体放置架的最优位置。

其进一步的技术方案为，对接模组包括第一对接轨道、第二对接轨道、堆垛机和设置在第二对接轨道前的二维码扫描器，堆垛机和二维码扫描器分别连接管理服务器；在养殖区内，每两个立体放置架背对背放置作为一组立体放置架，每组立体放置架之间设置一个第一对接轨道作为每组立体放置架的共用出入口，在第一组立体放置架和最后一组立体放置架的对面还分别设有一个立体放置架并且正面相对，分别在一个立体放置架与第一组立体放置架和最后一组立体放置架之间设置第一对接轨道；堆垛机在第一对接轨道上移动，第二对接轨道作为环形皮带传送装置的岔口通道与对应的第一对接轨道对接，放置在立体放置架上的养殖箱通过堆垛机和第一对接轨道传送至对应的第二对接轨道上进入环形皮带传送装置上进行流水作业。