[实用新型]一种昆虫养殖的智能化立体生产系统

权利要求书

1.一种昆虫养殖的智能化立体生产系统，其特征在于，所述智能化立体生产系统包括管理服务器、养殖箱自动化流水线系统、设置在养殖区内的若干个立体放置架、环境控制装置和环境监测传感器系统、以及置于所述立体放置架内的若干个养殖箱；

所述养殖箱自动化流水线系统包括环形皮带传送装置、置于所述环形皮带传送装置的皮带下方的称重装置、置于所述环形皮带传送装置上方的摄像头和自动投喂器，所述环形皮带传送装置通过对接模组与所述立体放置架连接；

所述管理服务器分别连接所述环境控制装置、环境监测传感器系统、称重装置、摄像头、自动投喂器、对接模组和传送带电机；所述传送带电机连接控制所述环形皮带传送装置和所述对接模组的皮带动作；所述管理服务器通过内置的环境反馈调整算法分析由所述环境监测传感器系统采集的环境信息控制所述环境控制装置；所述管理服务器通过内置的机器视觉算法分析由所述摄像头采集的养殖箱内昆虫图像获取昆虫状态，所述昆虫状态包括昆虫的大小、活性和脱皮程度；所述管理服务器通过内置的饲料投喂优化算法分析所述昆虫状态和由所述称重装置采集的昆虫质量获取最优投喂量，所述自动投喂器根据所述最优投喂量向所述养殖箱投放饲料；所述管理服务器通过内置的养殖箱位置优化算法分析所述昆虫状态和环境信息获取所述立体放置架的最优位置。

2.根据权利要求1所述的昆虫养殖的智能化立体生产系统，其特征在于，所述对接模组包括第一对接轨道、第二对接轨道、堆垛机和设置在所述第二对接轨道前的二维码扫描器，所述堆垛机和二维码扫描器分别连接所述管理服务器；在所述养殖区内，每两个所述立体放置架背对背放置作为一组立体放置架，每组所述立体放置架之间设置一个所述第一对接轨道作为每组所述立体放置架的共用出入口，在第一组立体放置架和最后一组立体放置架的对面还分别设有一个立体放置架并且正面相对，分别在所述一个立体放置架与所述第一组立体放置架和最后一组立体放置架之间设置所述第一对接轨道；所述堆垛机在所述第一对接轨道上移动，所述第二对接轨道作为所述环形皮带传送装置的岔口通道与对应的所述第一对接轨道对接，放置在所述立体放置架上的养殖箱通过所述堆垛机和所述第一对接轨道传送至对应的所述第二对接轨道上进入所述环形皮带传送装置上进行流水作业。

3.根据权利要求2所述的昆虫养殖的智能化立体生产系统，其特征在于，每个所述养殖箱上均设有对应的二维码，每个所述二维码对应一个养殖箱编号。

4.根据权利要求3所述的昆虫养殖的智能化立体生产系统，其特征在于，

所述堆垛机包括垂直升降轨道和第一滚动皮带，所述立体放置架的每一格上均设有第二滚动皮带。

5.根据权利要求2-4任一所述的昆虫养殖的智能化立体生产系统，其特征在于，所述养殖箱底部设有网孔结构，所述堆垛机还包括振动电机和收集箱，在所述养殖箱出库过程中，所述堆垛机开启所述振动电机，所述养殖箱内的昆虫粪便和残余饲料作为肥料通过所述网孔结构掉落在所述收集箱内，所述养殖箱出库后箱内只保留所述昆虫。

6.根据权利要求1所述的昆虫养殖的智能化立体生产系统，其特征在于，所述环境控制装置包括空调、排风扇、加湿器和自动窗帘；所述环境监测传感器系统通过无线网关连接所述管理服务器，所述无线网关设置在所述养殖区内，所述环境监测传感器系统分别设置在所述立体放置架的每一格上，用于采集立体放置架每一格的环境信息，所述环境监测传感器系统包括温湿度传感器、光照传感器、氧气传感器、有害气体传感器和声音传感器。