[实用新型]侧抛光上料机

说明书

本实用新型公开了侧抛光上料机，包括机架，机架上设置多个上料机构、与上料机构数量相同的错分组件、一个取料机构以及一个定位机构，定位机构包括安装板、上料治具杆、定位夹爪、气动滑台和旋转气缸，安装板上表面两端分别并排设置两个上料治具杆，上料治具杆位于双爪机械手下方，且靠近取料机构的一侧设置两个定位夹爪，每个定位夹爪对应一个上料治具杆，定位夹爪下方设置气动滑台，旋转气缸设置在安装板下方。本实用新型实现将多组产品组合进行抛光作业；快速稳定将产品进行上下料，提高工作效率，缩短了生产周期，节省人力物力；通过定位夹爪的设置，保证定位机构不晃动，满足上料时的定位精度需求，提高工作效率和产品良率。

技术领域

本实用新型涉及精密加工技术领域，尤其涉及侧抛光上料机。

背景技术

目前在手机零配件的加工过程中，在进行抛光作业时，需要人工将四组产品组合后进行抛光，由于产品体积小，数量多，操作难度大，耗时长，需要耗费大量人力物力，生产成本高，且劳动效率低下。

实用新型内容

本实用新型提供的侧抛光上料机，解决了现有技术问题中的一个或者多个。

本实用新型提供的侧抛光上料机，包括机架，机架上设置多个上料机构、与上料机构数量相同的错分组件、一个取料机构以及一个定位机构，各上料机构和定位机构围绕取料机构设置，

上料机构与错分组件一一对应，错分组件设置在上料机构的出料通道末端，每个上料机构设置两条出料通道，

取料机构上设置多个能够水平转动的双爪机械手，双爪机械手与上料机构和定位机构一一对应，

定位机构包括安装板、上料治具杆、定位夹爪、气动滑台和旋转气缸，安装板上表面两端分别并排设置两个上料治具杆，上料治具杆位于双爪机械手下方，且靠近取料机构的一侧设置两个定位夹爪，每个定位夹爪对应一个上料治具杆，定位夹爪下方设置气动滑台，旋转气缸设置在安装板下方。

其有益效果为：通过设置多个上料机构，实现将多组产品组合进行抛光作业；使用双爪机械手进行上下料作业，快速稳定将产品进行上下料，提高工作效率，缩短了生产周期，节省人力物力；通过定位夹爪的设置，保证定位机构不发生晃动，满足上料时的定位精度需求，提高工作效率和产品良率。

在一些实施方式中，上料机构包括振动盘，振动盘的底部设置有振动源，振动盘的外周围绕有上料通道，上料通道与出料通道相连。

在一些实施方式中，振动盘的外周围绕有一条上料通道。

在一些实施方式中，振动盘的外周围饶有两条上料通道。

在一些实施方式中，错分组件包括一直线气缸，直线气缸上方设置两个出料位，出料位位于双爪机械手下方。

在一些实施方式中，双爪机械手包括两个并排设置的取料夹爪。

在一些实施方式中，取料机构包括一个支撑架，支撑架的底部安装有一个驱动马达，双爪机械手均匀地分布在驱动马达的下方，并且在驱动马达的作用下水平转动。

在一些实施方式中，支撑架顶部设置气动旋转接头，气动旋转接头与驱动马达相连接。

另外，在本实用新型技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的侧抛光上料机的俯视图。

图2为本实用新型实施例提供的侧抛光上料机的定位机构的结构示意图。