[实用新型]侧抛光上料机

权利要求书

1.侧抛光上料机，其特征在于，

包括机架(1)，所述机架(1)上设置多个上料机构(2)、与所述上料机构(2)数量相同的错分组件(3)、一个取料机构(4)以及一个定位机构(5)，各所述上料机构(2)和所述定位机构(5)围绕所述取料机构(4)设置，

所述上料机构(2)与所述错分组件(3)一一对应，所述错分组件(3)设置在所述上料机构(2)的出料通道(24)末端，每个所述上料机构(2)设置两条所述出料通道(24)，

所述取料机构(4)上设置多个能够水平转动的双爪机械手(43)，所述双爪机械手(43)与所述上料机构(2)和所述定位机构(5)一一对应，

所述定位机构(5)包括安装板(51)、上料治具杆(52)、定位夹爪(53)、气动滑台(54)和旋转气缸(55)，所述安装板(51)上表面两端分别并排设置两个上料治具杆(52)，所述上料治具杆(52)位于所述双爪机械手(43)下方，且靠近所述取料机构(4)的一侧设置两个所述定位夹爪(53)，每个所述定位夹爪(53)对应一个上料治具杆(52)，所述定位夹爪(53)下方设置所述气动滑台(54)，所述旋转气缸(55)设置在所述安装板(51)下方。

2.根据权利要求1所述的侧抛光上料机，其特征在于，所述上料机构(2)包括振动盘(21)，所述振动盘(21)的底部设置有振动源(22)，所述振动盘(21)的外周围绕有上料通道(23)，所述上料通道(23)与所述出料通道(24)相连。

3.根据权利要求2所述的侧抛光上料机，其特征在于，所述振动盘(21)的外周围绕有一条所述上料通道(23)。

4.根据权利要求2所述的侧抛光上料机，其特征在于，所述振动盘(21)的外周围饶有两条所述上料通道(23)。

5.根据权利要求1所述的侧抛光上料机，其特征在于，所述错分组件(3)包括一直线气缸(31)，所述直线气缸(31)上方设置两个出料位(32)，所述出料位(32)位于所述双爪机械手(43)下方。

6.根据权利要求1所述的侧抛光上料机，其特征在于，所述双爪机械手(43)包括两个并排设置的取料夹爪。

7.根据权利要求1所述的侧抛光上料机，其特征在于，所述取料机构(4)包括一个支撑架(41)，所述支撑架(41)的底部安装有一个驱动马达(42)，所述双爪机械手(43)均匀地分布在所述驱动马达(42)的下方，并且在所述驱动马达(42)的作用下水平转动。

8.根据权利要求7所述的侧抛光上料机，其特征在于，所述支撑架(41)顶部设置气动旋转接头(44)，所述气动旋转接头(44)与所述驱动马达(42)相连接。