[实用新型]一种特种作业车辆

说明书

本实用新型提出了一种特种作业车辆，包括底盘，以及设置于底盘上的动力单元，所述底盘的一端设有若干个前轮，所述底盘的另一端设有若干个后轮，所述前轮与所述底盘之间设有可伸缩的第一伸缩件，所述后轮与所述底盘之间设有第二伸缩件，所述第一伸缩件和第二伸缩件可同步伸缩，所述第一伸缩件和第二伸缩件伸缩时，分别带动前轮和后轮同步伸缩；所述底盘上还设有转向机构，所述转向机构的两端分别与所述前轮和后轮连接，所述转向机构工作时，带动所述前轮和后轮同步转向。此结构的特种作业车辆，与现有结构的车辆相比，由于车轮与底盘之间的距离可调，因此，车辆的通过性较好。同时，由于车辆的前轮和后轮可实现同步转向，因此，车辆可在原地，或在较小的空间范围内转向。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，特别涉及一种特种作业车辆。

背景技术

随着科技和经济的不断发展，各种农业机械，如拖拉机、收割机，以及旋耕机等运用得越来越广泛。

目前广泛运用的各种农业机械，普遍存在转向半径大、无法原地转向，限制了其运用范围，无法空间相对狭小的地方使用。此外，部分农业车辆还存在底盘离地间隙小、导致其通过性差，无法在路况相对较差的地方行驶。此外，也有部分车辆可实现在较小的范围内转向，但是也存在转弯过急，存在倾覆可能，从而导致安全性较差的问题。

综上所述，如何提供一种转向半径较小、道路通过性较好，以及安全性方面均较好的特种作业车辆，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种转向半径较小、道路通过性较好，以及安全性方面均较好的特种作业车辆。

本实用新型的解决方案是这样实现的：本实用新型提出一种特种作业车辆，包括底盘，以及设置于底盘上的动力单元，所述底盘的一端设有若干个前轮，所述底盘的另一端设有若干个后轮，所述前轮与所述底盘之间设有可伸缩的第一伸缩件，所述后轮与所述底盘之间设有第二伸缩件，所述第一伸缩件和第二伸缩件可同步伸缩，所述第一伸缩件和第二伸缩件伸缩时，分别带动前轮和后轮同步伸缩；所述底盘上还设有转向机构，所述转向机构的两端分别与所述前轮和后轮连接，所述转向机构工作时，带动所述前轮和后轮同步转向。此结构的特种作业车辆，在行驶过程中，当路况较差时，第一伸缩件和第二伸缩件同时伸长，此时，底盘与车轮之间的距离加大，此时，车辆的通过性能得以提升。而当路况较好时，第一伸缩件和第二伸缩件同时收缩，此时，底盘与车轮之间的距离缩小，车辆的通过性能下降，舒适性提高。当车辆需要转向时，转向机构工作，前轮和后轮同步转向，实现原地或较小空间范围内转向。与现有结构的车辆相比，由于车轮与底盘之间的距离可调，因此，车辆的通过性较好。同时，由于车辆的前轮和后轮可实现同步转向，因此，车辆可在原地，或在较小的空间范围内转向。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述后轮与所述动力单元之间还设有用于传递动力的第二传动轴，所述前轮与所述动力单元之间还设有用于传递动力的第三传动轴。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述特种作业车辆还包括差速箱，以及设置于所述差速箱一侧的行走箱，所述差速箱内设有差速器，所述差速器与所述行走箱之间通过一轴连接。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述特种作业车辆还包括转角箱，所述转角箱设置于所述行走箱的一侧，且所述行走箱与所述转角箱之间通过传动组件连接。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述传动组件包括半轴套，以及设置于所述半轴套内的第一传动轴，所述第一传动轴的一端与所述行走箱连接，所述第一传动轴的另一端与所述转角箱连接。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述传动组件还包括套管，所述套管设置于所述半轴套内，所述第一伸缩件或第二伸缩件的一端与所述半轴套连接，另一端与所述套管连接，所述第一伸缩件或第二伸缩件伸缩时，带动所述套管在所述半轴套内来回移动。