[实用新型]一种特种作业车辆

权利要求书

1.一种特种作业车辆，其特征在于，包括底盘，以及设置于底盘上的动力单元，所述底盘的一端设有若干个前轮，所述底盘的另一端设有若干个后轮，所述前轮与所述底盘之间设有可伸缩的第一伸缩件，所述后轮与所述底盘之间设有第二伸缩件，所述第一伸缩件和第二伸缩件可同步伸缩，所述第一伸缩件和第二伸缩件伸缩时，分别带动前轮和后轮同步伸缩；

所述底盘上还设有转向机构，所述转向机构的两端分别与所述前轮和后轮连接，所述转向机构工作时，带动所述前轮和后轮同步转向。

2.根据权利要求1所述的特种作业车辆，其特征在于，所述后轮与所述动力单元之间还设有用于传递动力的第二传动轴，所述前轮与所述动力单元之间还设有用于传递动力的第三传动轴。

3.根据权利要求2所述的特种作业车辆，其特征在于，所述特种作业车辆还包括差速箱，以及设置于所述差速箱一侧的行走箱，所述差速箱内设有差速器，所述差速器与所述行走箱之间通过一轴连接。

4.根据权利要求3所述的特种作业车辆，其特征在于，所述特种作业车辆还包括转角箱，所述转角箱设置于所述行走箱的一侧，且所述行走箱与所述转角箱之间通过传动组件连接。

5.根据权利要求4所述的特种作业车辆，其特征在于，所述传动组件包括半轴套，以及设置于所述半轴套内的第一传动轴，所述第一传动轴的一端与所述行走箱连接，所述第一传动轴的另一端与所述转角箱连接。

6.根据权利要求5所述的特种作业车辆，其特征在于，所述传动组件还包括套管，所述套管设置于所述半轴套内，所述第一伸缩件或第二伸缩件的一端与所述半轴套连接，另一端与所述套管连接，所述第一伸缩件或第二伸缩件伸缩时，带动所述套管在所述半轴套内来回移动。

7.根据权利要求6所述的特种作业车辆，其特征在于，所述转向机构包括转向箱，所述转向箱设置于所述差速箱的一侧，所述转向箱上设有用于为转向箱提供动力的转向一轴，所述转向箱与所述传动组件之间设有转向二轴，所述转向箱工作时，带动所述传动组件转动。

8.根据权利要求7所述的特种作业车辆，其特征在于，所述特种作业车辆还包括马达，所述马达设置于所述转向箱的一侧，所述转向一轴与所述马达连接，所述马达工作时，为所述转向箱提供动力。

9.根据权利要求8所述的特种作业车辆，其特征在于，所述半轴套上设有被动齿，所述转向二轴靠近半轴套的一端设有与所述被动齿啮合的转向主动齿，所述转向二轴转动时，带动转向主动齿、被动齿及半轴套旋转。

10.根据权利要求9所述的特种作业车辆，其特征在于，所述底盘上还设有车厢，所述车厢的一端还设有驾驶室，所述驾驶室内还设有方向盘。