[实用新型]一种自动下料摆盘设备

说明书

本实用新型公开一种自动下料摆盘设备，包括机架，机架的水平两端设有上空盘机构、下料盘机构以及传动在机架水平两端的轨道传动机构，机架上还设有用于将空盘放置于轨道传动机构上的取盘机构，上空盘机构和下料盘机构之间设有料盘接料位，轨道传动机构包括两组轨道传动组件，料盘接料位由两块接料板组成，两块接料板分别相对安装在两组轨道传动组件上，两块接料板通过安装板连接在一起，安装板设有用于通过手动旋钮调节两块接料板间距的滚珠丝杠副，其中一组轨道传动组件底部设置有由滚珠丝杠副带动滑动的滑轨。通过设置由距离可调的两块接料板组成的接料位用于放置吸塑盘，使该设备满足绝大多数的吸塑盘的使用需要，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动下料摆盘设备。

背景技术

目前市面上FPC类产品众多，现有的自动摆盘设备只能针对单一的FPC 产品进行摆盘，当需要更换不同的FPC产品时，所使用的吸塑盘规格也不同，企业还需要针对每一款FPC产品设置单一的摆料设备，严重提高了生产成本，并且难以保证生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种自动下料摆盘设备。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种自动下料摆盘设备，包括机架，其特征在于：所述机架的水平两端设有上空盘机构、下料盘机构以及传动在机架水平两端的轨道传动机构，机架上还设有用于将空盘放置于轨道传动机构上的取盘机构，所述取盘机构位于上空盘机构的上方，所述上空盘机构和下料盘机构之间设有料盘接料位，所述轨道传动机构包括两组对称设置在机架前后两边的轨道传动组件，所述料盘接料位由两块接料板组成，两块接料板分别相对安装在两组轨道传动组件上，并且两块接料板通过安装板连接在一起，安装板设有用于通过手动旋钮调节两块接料板间距的滚珠丝杠副，其中一组轨道传动组件底部设置有由滚珠丝杠副带动滑动的滑轨。

所述上空盘机构和下料盘机构均包括由升降台以及用于驱动升降台升降运动的升降气缸。

所述两组轨道传动组件相对的两内侧均设置有翻转弹簧挡块，所述翻转弹簧挡块安装在机架上，机架内侧设有用于翻转弹簧挡块旋转容纳在机架内侧的凹腔，翻转弹簧挡块容纳在凹腔时，翻转弹簧挡块藏于机架内侧且其端面与机架内侧位于同一水平线上。

所述两组轨道传动组件上均设置有用于将放置在翻转弹簧挡块上的空盘拨至料盘接料位、将装好产品的料盘拨离料盘接料位并送入翻转弹簧挡块的旋转板。

所述取盘机构包括底座以及滑动升降在底座上的升降板，底座的顶部安装有用于带动升降板往复升降运动的升降电机，升降板通过真空发生器产生的负压吸附空盘。

所述机架上还设有不良品托板。

本实用新型的有益效果在于：通过设置由距离可调的两块接料板组成的接料位用于放置吸塑盘，使该设备满足绝大多数的吸塑盘的使用需要，变换不同的FPC产品时，只需要通过手动旋钮和滚珠丝杠副即可适应不同尺寸的吸塑盘，降低生产成本，并且能够保证生产效率。

附图说明

图1为自动下料摆盘设备的立体图。

图2为轨道传动机构、取盘机构和料盘接料位的立体图。

图3为图2中A处的放大图。

图4为图2中B处的放大图。

图中：1、机架，2、上空盘机构，3、下料盘机构，4、轨道传动机构，5、取盘机构，51、底座，52、升降板，53、升降电机，54、丝杆螺母座，6、料盘接料位，7、接料板，8、安装板，9、手动旋钮，10、滚珠丝杠副，11、滑轨，12、翻转弹簧挡块，13、凹腔，14、旋转板，15、吸塑盘，16、不良品托板。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明：