[实用新型]一种自动下料摆盘设备

权利要求书

1.一种自动下料摆盘设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的水平两端设有上空盘机构(2)、下料盘机构(3)以及传动在机架(1)水平两端的轨道传动机构(4)，机架(1)上还设有用于将空盘放置于轨道传动机构(4)上的取盘机构(5)，所述取盘机构(5)位于上空盘机构(2)的上方，所述上空盘机构(2)和下料盘机构(3)之间设有料盘接料位(6)，所述轨道传动机构(4)包括两组对称设置在机架(1)前后两边的轨道传动组件，所述料盘接料位(6)由两块接料板(7)组成，两块接料板(7)分别相对安装在两组轨道传动组件上，并且两块接料板(7)通过安装板(8)连接在一起，安装板(8)设有用于通过手动旋钮(9)调节两块接料板(7)间距的滚珠丝杠副(10)，其中一组轨道传动组件底部设置有由滚珠丝杠副(10)带动滑动的滑轨(11)。

2.根据权利要求1所述的一种自动下料摆盘设备，其特征在于：所述上空盘机构(2)和下料盘机构(3)均包括由升降台以及用于驱动升降台升降运动的升降气缸。

3.根据权利要求1所述的一种自动下料摆盘设备，其特征在于：所述两组轨道传动组件相对的两内侧均设置有翻转弹簧挡块(12)，所述翻转弹簧挡块(12)安装在机架(1)上，机架(1)内侧设有用于翻转弹簧挡块(12)旋转容纳在机架(1)内侧的凹腔(13)，翻转弹簧挡块(12)容纳在凹腔(13)时，翻转弹簧挡块(12)藏于机架(1)内侧且其端面与机架(1)内侧位于同一水平线上。

4.根据权利要求3所述的一种自动下料摆盘设备，其特征在于：所述两组轨道传动组件上均设置有用于将放置在翻转弹簧挡块(12)上的空盘拨至料盘接料位(6)、将装好产品的料盘拨离料盘接料位(6)并送入翻转弹簧挡块(12)的旋转板(14)。

5.根据权利要求1所述的一种自动下料摆盘设备，其特征在于：所述取盘机构(5)包括底座(51)以及滑动升降在底座(51)上的升降板(52)，底座(51)的顶部安装有用于带动升降板(52)往复升降运动的升降电机(53)，升降板(52)通过真空发生器产生的负压吸附空盘。

6.根据权利要求1所述的一种自动下料摆盘设备，其特征在于：所述机架(1)上还设有不良品托板(16)。