[实用新型]轨道交通装备安全自驱型机械手

说明书

本实用新型提供了一种轨道交通装备安全自驱型机械手，通过驱动部与机械结构的配合，通过控制动力部的通电时间来控制摆动手来回机械往复摆动，实现对鸟类的驱赶，无需采用其他光电设备，不会造成声光污染和扰民现象，同时计时电源插座可对通电时间进行控制，减少无鸟类时的电量损耗，可有效对减少鸟类对悬架接触网等支架的侵害，有效减少安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及轨道交通用机械设备技术领域，尤其涉及一种轨道交通装备安全自驱型机械手。

背景技术

随着对环境保护的重视，人们对鸟类等野生动物的保护意识也在逐渐增强。城市内鸟类数量回升，鸟类的活动范围也在不断扩大。在户外安装使用的各种机械，特别是轨道交通的各种悬架及接触网，容易存在鸟害。鸟类在悬架及接触网上停留，容易引发各种安全事故。而在轨道交通的各种悬架及接触网上，采用简单的驱鸟装置，普通的驱鸟装置，例如内捆绑光盘，利用光盘反射光线驱鸟，并不能适用，专业驱鸟装置设备庞大且费用昂贵，当鸟类适应环境后，驱赶作用并不明显，且存在扰民、声光污染。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术之不足，本实用新型提供一种方便安装在轨道交通的各种悬架和接触网支架上，对鸟类进行驱赶，驱赶效果良好且无声光污染的轨道交通装备安全自驱型机械手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轨道交通装备安全自驱型机械手，用于安装在轨道交通的各种悬架和接触网的支架上驱赶鸟类，包括机箱，所述机箱内固定有动力部和与动力部传动连接的传动部，所述的机箱上部转动连接有摆动夹，所述摆动夹顶端夹持固定有摆动手，机箱下部固定有与支架固定的夹持固定部；所述传动部包括转动盘、传动锥齿轮和连接转动盘与传动锥齿轮的链条，所述摆动夹包括柱形转动杆、键连接在柱形转动杆底端的摆动锥齿轮和固定在柱形转动杆顶端的夹持块，所述夹持块与摆动手夹持固定，所述摆动锥齿轮与传动锥齿轮配合传动；所述的摆动手表面具有镂空格珊，且摆动手底部具有开口朝上的储药槽；所述轨道交通装备安全自驱型机械手还包括安装在机箱侧面的与机箱内动力部线路连接的计时电源插座。在使用时，计时电源插座可设计为循环间断通电，通过控制动力部的通电时间来控制摆动手来回机械往复摆动，实现对鸟类的驱赶，无需采用其他光电设备，不会造成声光污染和扰民现象，同时计时电源插座可对通电时间进行控制，减少无鸟类时的电量损耗。

进一步的，夹持块前侧面嵌入固定有红外探测装置，所述红外探测装置与计时电源插座线路连接。可将红外探测装置设计为与动力部连通的电源开关，当红外探测装置探测到红外信号时，表示前方可能存在鸟类，需要进行驱赶，通过红外探测装置与计时电源插座配合，控制摆动手在一定时间内来回往复摆动，完成驱赶鸟类的动作后停止。

进一步的，动力部为输出端与转动盘键连接的电机。电机可采用伺服电机，通过伺服电机输出端的正转和反转，实现传动部转动盘的正反转，带动柱形转动杆正反旋转实现摆动手的来回往复摆动。

采用伺服电机作为动力部，使用伺服电机的正反转实现传动部的往复运动，对伺服电机要求较高，这种往复运动也可通过其他结构实现。例如动力部包括固定在机箱内的轨道和在轨道内滑移的齿块，转动盘为双联齿轮，所述双联齿轮分别与链条和齿块配合。

更进一步的，动力部还包括电动推杆，所述齿块与电动推杆的活塞杆固定并由电动推杆控制伸缩滑移。

相应的，为了将机箱与支架良好固定，夹持固定部包括与机箱焊接固定的U型槽钢，所述U型槽钢侧面开有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有将U型槽钢与户外机械锁紧的螺钉。

本实用新型的有益效果是，本实用新型提供的轨道交通装备安全自驱型机械手，通过驱动部与机械结构的配合，通过控制动力部的通电时间来控制摆动手来回机械往复摆动，实现对鸟类的驱赶，减少轨道交通运输中存在的安全隐患，无需采用其他光电设备，不会造成声光污染和扰民现象，同时计时电源插座可对通电时间进行控制，减少无鸟类时的电量损耗。

附图说明